[科普中国]-西安：自主式种植牙手术机器人问世

新华社西安９月１７日电（记者杨一苗、高音子）记者１７日从位于西安市的空军军医大学口腔医院了解到，自主式种植牙手术机器人在这家医院研制成功，这种机器人可根据预先设定指令，完成缺牙的种植即刻修复。

牙齿缺失是影响健康和生活质量的重要疾病之一。目前，我国经过系统专业化培训的种植医生少，技术水平参差不齐，难以为患者提供足量高水平的医疗服务，导致术后并发症较高，加上口内空间狭小，医生操作困难，特别是进行多颗牙种植时，容易导致位置偏差。因此，各国口腔医生都在寻找更精准的治疗技术。

２０１３年，空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研发种植牙机器人。他们研究了一种无需空间配准的机械式空间融合定位方法，实现了高精度空间定位，设计出自主式种植牙手术机器人构型，能在空间狭小的口内灵活地完成手术操作。同时开发出口腔种植规划－手术导航－机器人控制软件系统，实现了个性化种植方案精准规划、术中全程导航与机器人自主控制。

据西安空军军医大学口腔医院口腔修复学专家赵铱民介绍，这种机器人在多次动物实验基础上，建立了口腔种植手术机器人临床工作程序，能够精准完成缺牙患者的种植即刻修复。据了解，这次研发的自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权，可在非直视条件下自主实施精细的手术，同时能与３Ｄ打印技术结合，实现植入后的即刻义齿修复。

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