[科普中国]-俄罗斯人形机器人完成空间站之旅：手持电钻如同操作武器

今年8月底，俄罗斯在空间站上部署了人形机器人Skybot F-850，引发了较大的争议，最大的焦点在于F-850机器人的前身和用途。F-850机器人前身叫做FEDOR，在2017年公开时拿着枪械正在测试射击能力，被认为是俄版终结者。2019年8月，太空版本的FEDOR机器人被命名为F-850，保留了其基本结构，身高与一个正常人相当，计划前往空间站。俄罗斯给出的说法是F-850机器人旨在进行救援行动，前往空间将测试其执行太空任务的能力。俄罗斯派遣F-850机器人进入空间站的目的在于测试机器人在失重情况下进行远程操作的能力，有助于俄罗斯今后在月球、甚至是火星上开展机器人登陆任务。F-850机器人在太空中的测试时间很短，目前已经随MS-14飞船降落在哈萨克斯坦着陆区，前后在轨测试不到半个月。在空间站停留期间，F-850机器人测试开启舱门、传递工具、模拟舱外活动、进行一些简单的科学实验等。不过有个镜头非常吓人，F-850机器人拿着电钻之类的工具与拿着枪械的模样像极了。F-850机器人操作武器有争议如果将人送到月球上需要花费大量的财力和技术，那么把机器人送到月面就简单地多，苏联时代就已经实现了，我国嫦娥三号和四号搭载的“玉兔”月球车也是一种机器人。F-850机器人最直观的特点在于人形，有四肢和头部结构。2017年4月，F-850机器人的前身FEDOR亮相的时候手持两把枪械对着靶子进行射击，给人留下了深刻影响。太空版F-850机器人在测试期间也测试过格斗、驾车等操作，这些技能显然在空间站上使用不到，但是在地球或者在月球、火星表面才有用武之地。关于F-850机器人的定位，综合外界分析后普遍认为，F-850机器人是俄罗斯研究的一种多用途机器人，可军用也可以民用，鉴于该机器人也会使用枪械，因此给人一种军事用途的感觉。根据外空条约，任何国家都不能将武器带入太空，俄罗斯这次将这款机器人带入太空没有任何问题。从俄罗斯的立场出发，F-850机器人可以在地球上作为终结者机器人使用，会操作武器，如果在空间站、月球或者火星，可作为人形机器人使用，通过远程控制可驾驶月球车、搬运货物、甚至是建设月球、火星基地等。这样可大大节省俄罗斯未来数十年深空探索的成本，不需要通过载人航天就能实现月球基地、火星基地的建设，开发太空人形机器人具有非凡的意义。空间机器人应该有的样子人形机器人是机械中最高的形态之一，可全面模拟人的行为，但对于国际空间站，或者地外天体探索而言，人形机器人的效能和专业程度是较低的。如果用于国际空间站，Robonaut 2这样的机器人就足够了，不需要双腿，NASA也开发出Robonaut 2的变形，使用轮式底盘作为Robonaut 2的移动平台，可在月球或者火星上使用。针对空间站、地外天体复杂的表面环境，NASA也开发出LEMUR机器人。LEMUR机器人是一种多足机械平台，全称叫做多足短途全能机械，就像爬虫一样运行，可在空间站外舱壁上爬行，进行舱外修复任务等。LEMUR机器人还可以钻入月球、火星的地下熔岩通道、爬上悬崖峭壁等人类无法涉足的环境中进行探索，这些都是人形机器人所无法做到的。第三代LEMUR机器人还开发出冰蠕虫模式，全面模仿蠕虫，有16个手指式吸盘，每个吸盘上有数百个钢制细钩，可在悬崖上爬行。NASA认为LEMUR机器人可让我们进入地外天体不同的表面环境中进行深入探索，包括寻找生命等。即便是Robonaut 2这样的机器人，也只有上半身可用，双腿的用途不大。双腿行走在地球上比较管用，比如走楼梯，如果在地外天体表面，比如月球、火星上，仍然是轮式底盘好用，可行驶的距离足够远，符合探索的目的，这也是现阶段空间机器人应该有的样子。人形机器人并非不适合地外天体探索环境，而是直立行走的机器人操作难度更大，不一小心就容易摔倒，地外行星上时常还有大风、沙尘暴等极端天气出现。只有人工智能发展到足够成熟的时候，人形机器人才是最佳选择。综上，F-850机器人短暂的空间站之旅也证明，双腿在空间站上几乎无用武之地，如果进行舱外行走，双腿更是多余。但F-850机器人的手指比较灵活，在空间站上成功对接了插头和插座，只不过它拿电钻的样子像极了手持枪械。作者：林文杰 航天科普作家审稿：邵相军 紫金山天文台博士编辑：Bob文章由腾讯科普“科普中国头条创作与推送项目”团队推出转载请注明来自科普中国