[科普中国]-齿轮电动机

齿轮电动机一般用于低转速大扭矩的传动设备，是通过把电动机或其它高速运转的传动设备通过减速机传送到输出轴的齿轮来达到减速的目的。

参数介绍

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简介性能1、体积下，最小直径可以做到3.4mm。

2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

3、运转平稳，噪音低。

4、重量轻，使用寿命长，承载能力高。

5、定制参数、功率，应用范围广。

用途齿轮电动机广泛应用在智能家居、汽车驱动器、机器人传动、电商物流仓、精密仪器、工业自动化设备、电子产品、精密机械设备等领域。1

齿轮电动机的选型要确定一个齿轮电动机的型号，需要做以下工作：

1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电动机的减速比；

2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电动机的出力（参考齿轮减速电动机厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速电动机的型号；

3、确定齿轮减速电动机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。

结构和特点直流齿轮电动机的负载转矩对转速、电流有着直接的关系，转速随负载的增大而线性降低，电流则线性增加。选用规格时，应尽量在其最大效率点附近工作，以获得理想的运转性能、工作寿命和特性稳定性。

通常，直流齿轮电动机的使用环境与微型直流电动机相同，如有特殊需要，例如环境温度、过载条件、电流限定等，必须事先说明。

齿轮箱的工作寿命一般超过直流电动机的工作寿命，通常可以达到1000到3000小时。齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500范围内。经过特殊设计，可以达到1:1000或更大，但很大减速比的齿轮箱不允许“倒转”，即不能以齿轮箱的输出轴作为主动轴，强行倒转。

由于齿轮强度的限制，当总传动较大时，齿轮电机可能不能承受堵转转矩，此时的负载转矩不能超过最大允许短时负载转矩。齿轮箱由多级齿轮副组成。每一级包括由片状齿轮和小齿轮组成的一对相互啮合的齿轮副。第一个小齿轮安装在电动机的输出轴上。齿轮箱的输出轴所用的轴承，通常是用铜或铁质材料烧结制成的含油轴承。2

安装与维护注意事项1、使用前请先行确认减速电机外观是否破损，是否有漏油现象。

2、请先行确认减速电机使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。

3、请先行确认购买减速电机规格与设计规格是否相符。

4、请确认固定机座，以避免运转传动时松脱。

5、若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实安装。

6、减速电机机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。

7、减速电机传动运转时，额定电流不可超过电动机铭牌标示电流值。

8、请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题。

9、如果未依正确方式安装，保养或操作，将有可能造成减速电机严重伤害。

10、维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。

11、安全保护装置需确实安装，以确保绝对操作安全。

12、电动机需接地线，请参考配电相关法规。

13、请确实确认所有安装机件及传动配件固定无误后，再行启动减速电机。

14、若减速电机配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。

15、单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。1

本词条内容贡献者为:

方正 - 副教授 - 江南大学