[科普中国]-CA1501G导航系统

CA1501G导航系统是一款车载导航系统，采用6.95寸16:9 TFT液晶显示屏。适用于大部分双定通用机型。

基本概念适用车型双定通用机型

系统功能1、采用6.95寸16:9 TFT液晶显示屏；

2、内置虚拟6碟盒功能；

3、DVD任意状态自动入碟，全屏触摸操作；

4、可播放全区DVD/VCD/CD/MP3/MPEG4/CD-R/WMA/JPEG等格式碟片；

5、视频画面缩放功能；

6、内置GPS导航系统；

7、GPS画中画功能；

8、导航兼听功能；

9、导航手写功能；

10、内置蓝牙免提电话功能；

11、蓝牙音频播放功能；

12、方向盘控制学习功能；

13、系统复位功能，方便操作失控后系统恢复到出厂设置；

14、按键背光LED颜色可由用户自行调节,装车后按键背光显。1

工作原理目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。分为两大类：伪距差分和载波相位差分。

伪距差分原理这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”。

载波相位差分原理载波相位差分技术又称RTK（RealTimeKinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。

相关名词解释航点：用户自己在GPS设备上存储的位置；

航线：将数个航点组成一条航线，并依您想要行驶的顺序依次导航；

航迹：GPS每秒更新一次坐标信息，通过GPS设备可以记载自己的运动轨迹，此功能在野外非常实用，如果迷路可以依照原轨迹返航；

直线导航：从一航点到另一航点最直接且无任何转弯的航行；

海拔高度：距离平均海平面的距离；

坐标显示格式：在GPS屏幕上显示GPS接收机定位位置的显示方法，一般仅以度及分来显示，也有度分秒、只显示度、或是其他方格坐标的显示方式选择。2

使用注意事项1、搜星：

（1）所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号。

（2）GPS设备搜星应在开阔地进行，周围没有任何遮挡物。

（3）固定地点等待搜索信号，通常搜索到4颗卫星方可导航，4颗以下不能进行导航，否是会出现提示“偏离航线：提示。

（4）通常军事禁区有干扰信号，搜索不到信号。

（5）汽车挡风玻璃上的隔热膜、隔热纸、金属成份遮蔽等，会降低讯号强度，但不影响定位。

2、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。

3、车载GPS设备不防水，注意使用环境。

系统校准简介系统的核心部件为三个惯性基准组件（IR），每个惯性基准组件已与相应的大气数据基准组件（ADR）组合在一起，称为大气数据惯性基准组件（ADIRU）。每个IR内均有三个激光陀螺和三个加速度计，分别用来测量绕飞机三轴的角加速度和沿飞机三轴的线加速度，测得的加速度信号经微处理器计算后，可以得到飞机各种各样的导航参数，这些参数一方面在各种显示仪表上显示，供飞行人员使用，另一方面传送至其他许多系统和设备，以完成特定的功能。

每套惯性导航系统均有两种工作方式，导航方式和姿态方式。导航方式是系统的正常工作方式，系统能提供全部的导航参数；姿态方式是系统导航计算功能失效后的减精度工作方式，此时系统仅能提供飞机的姿态和航向信息。

惯性导航系统进入导航工作方式前，必须进行校准。这是因为惯导系统采用的是积分计算，在进行计算前，系统必须知道飞机的初始状态。在校准过程中，系统寻找飞机所在处的地垂线，并确定当地的真北方位，从而获得飞机的初始姿态和初始方位信息。惯性导航系统通常有两种校准方式，正常校准和快速校准（又称反转校准）。1

本词条内容贡献者为:

李勇 - 副教授 - 西南大学