[科普中国]-驱动机

驱动机（ driving machine）

由减速器与制动器组成的自动扶梯动力机械。电动机的动力经减速器、驱动链传递到梯级链链轮以带动梯级和扶手带。一般选用蜗轮减速机，近年来有选用效率较好的斜齿轮或行星减速器的。一般安装在上部桁架（称端部驱动方式）；也有安装在桁架中部（倾斜部）的单个或多个驱动机的中间驱动方式。

定义工业上用于提供动力的设备称之为驱动机，一般将其他类型的能量转化为机械能。

例如：电动机，透平（涡轮）等等。

在组态软件中，通常把驱动机放在图的左侧，也称之为驱动端。

典型驱动机的组成一种高效驱动机由电机控制器、电机、联轴器和驱动轮组成，电机输出轴用联轴器与驱动轮主轴直接联接，通过电机控制器旋钮调节电机的转速，来控制驱动轮主轴的转速，进而调节驱动轮的旋转速度，实现改变驱动机的速度和运量的目的。该装置结构简单，维护方便，工作效率高，适用范围广，节省电能，经济效益显著。其特征在于：电机是调速电机，电机控制器是调速电机控制器，电机固定在驱动机的底架上，电机控制器与电机用导线联接，电机输出轴用联轴器与驱动轮直接联接。

驱动机主要组成包括传动、制动和底座支架等部分。

如图所示，为双槽立式驱动机。它的各部分组成如下：

（1）传动部分 传动部分包括主电动机1、减速器3、带有可拆式闸轮的驱动绳轮6、一对开式圆柱传动齿轮4和布置在驱动轮上方的导向绳轮7等。在驱动绳轮绳槽中装有高摩擦系数的衬块，用以增加牵引索和驱动轮问的摩擦力。减速器带有变速机构，能给出两种速度，即工作速度和检修速度。将减速器手柄置于检修位置时，牵引索速度为0.4～0.5m/s，便于检修工作的进行。

（2）制动部分 制动部分有作用在弹性联轴器的制动轮上的液压块式制动器，即高速轴制动器2和作用在驱动绳轮一侧闸轮上的主轴制动器8。循环式索道启动后将长时间运转，因而制动器不经常动作。若短时停车一般只使用高速轴制动器，若长时停车再加以主轴制动器。两套制动器共用一套控制油站。

主轴制动器有两种型式，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级驱动机采用双向带式制动器，Ⅳ、Ⅴ级驱动机采用块式制动器。

（3）机座和支架部分 主电动机、高速轴液压块式制动器和减速器安装在机座9上。驱动轮和中间轴承安装在另一机座10上，导向轮安装在支架5上，而支架5与机座10相连接。

单槽立式驱动机没有导向绳轮和导向绳轮的支架，其它部分的结构与双槽驱动机基本相同。1

驱动机的类型驱动机按驱动轮化的结构不同，分为单槽摩擦轮式、双槽摩擦轮式和夹钳式三种；按驱动轮配置方式不同，分为立式和卧式两种；按牵引特征不同，分为动力型和制动型两种。

“A66-69型货运架空索道系列产品标准设计图集”中全系列驱动机按功率分为五级，共编成三十二种型号。驱动机采用三相交流绕线式感应电动机拖动。每种驱动轮直径的驱动机都配有几种驱动功率。

驱动机的型号是以驱动轮绳槽的型式、驱动轮的配置方式、驱动轮直径、驱动机功率来表示的。例如：型号DL20-40，第一个字母D表示单槽，第二个字母L表示立式，第一组数字20表示驱动轮直径20dm，最后一组数字40表示驱动机最大功率40kW；型号SW25-75，S表示双槽，W表示卧式，25表示驱动轮直径25dm，75表示最大功率75kW；型号JL30-115，J表示夹钳，L表示立式，30表示驱动轮直径30dm，115表示最大功率115kW。2

驱动机常见问题（1）轴承温度过高，通常是由于缺油、轴承脏污、油内有杂质、轴承松动或轴承太紧以及轴有弯曲所引起。可根据情况进行清洗、换油或充油。更换轴承或重新装配轴砥以及校直旧轴或更换新轴等。

（2）轴承内有撞击声，往往是安装不良或零件质量差以及轴承磨损或有损坏。痘检查轴承装配的正确性并予以调整。或者更换新轴承。

（3）联轴器跳动有撞击声，其主要原因有：电动机与减速器不同心；联轴器销孔磨大；垫圈磨损；电动机或减速器基础螺栓松动发生位移；联轴器的间隙过大等。应针对不同情况调整同心度或电动机与减速器的位置以及联轴器的间隙，如系零件磨损则应进行修理或更换新零件。

（4）减速器有异常声响，其原因是齿轮啮合不良或有严重磨损、缺油或油质不良、落入杂质等，也可能因线路负荷变化产生脉动所引起。应根据不同情况检查和调整齿轮的啮合状况，清洗换油，或设法调匀线路负荷。

（5）开式齿轮有严重磨损与腐蚀，多因缺油、油号不对或落入杂质引起，应根据不同情况采取加油，换油或清除杂质等措施。此外，由于装配误差导致齿轮啮合不良或齿轮本身材质不良，也会引起这种情况。应检查调整安装位置或更换齿轮材料。

（6）主轴或副轴断裂，如因疲劳导致轴的损坏应定期更换新轴；如因安装质量差或配合形式不正确以及其它原因造成的应力集中导致轴的损坏，应改变装配性质和采取措施消除集中应力；如因强度不足导致轴的损坏，则应改换材料，增加轴的强度。

（7）驱动机开动不起来，多因线路过负荷、货车同时爬坡所引起。应调整线路负荷。

（8）电动机不转，主要原因是熔断器熔断、电流开路、操纵系统断路以及电动机本身有故障等，故应检查电气线路或排除电动机的故障。

（9）牵引索跑偏，主要原因是绳轮及导向轮的位置不正确或者发生位移以及轴承歪斜等。应针对不同情况及时调整。2

驱动机的选用原则及要求驱动机的选用原则①驱动机的转速应与被驱动的工作机转速相匹配，这样可省去增速或减速齿轮箱的机械损失，并使结构简化。

往复式机械由于转速低，宜采用电动机或天然气发动机驱动。透平式机械由于转速高，可采用燃气轮机或蒸汽轮机带动。

②生产装置中工艺用工作机的驱动机应优先考虑利用天然气作燃料，采用天然气发动机或燃气轮机。从能源利用上看，可以省去发电，电能输送和变配电过程，较为有利，又可缓解供电紧张的局面。

辅助系统设备和中、小型泵和压缩机宜采用电动机驱动。

在电力比较充足的场合，功率在2500kW以下的大、中型泵和压缩机，也可考虑选用电动机驱动。

③驱动机的额定功率应比泵和压缩机的轴功率大，一般应留10%～25%的裕量，以备超载和试车之用。

④若要求用调节驱动机的转速来调节工作机的流量（排气量）的场合，则驱动机应保证工作机能获得设计所需的转速。

⑤根据工作机安装的周围环境的要求，确定驱动机的防爆等级或防火等级。3

选用的一般要求①对于恒定转速运行的工作机，最适合选用笼型异步电动机；而离心式压缩机因高速运转，且飞轮力矩较大，需选用特殊性能的笼型电动机或选用绕线型电动机。对于活塞式压缩机因以低速运转，中小型压缩机一般选用笼型电机较好；需配较大容量的电动机时，一般可选用同步电动机。

②电源电压由厂（站）电源系统决定，高压一般为6000V（或3000V），低压为380V。目前规定：

当高压为6000V时，≥220kW电动机选用6000V；

当高压为3000V时，≥100kW电动机选用3000V；

③一般电动机在额定电压±5%以内时，可在额定功率下连续运行。电动机在额定输出功率运行，各相电压的最大允许不平衡值为5%。

当电压为额定值，频率与额定值的偏差不越过±10%时，输出功率能维持额定。

若电压和频率同时发生偏差（两者偏差分别不超过±5%和±1%），又都是正值，两者之和不超过6%；或两者偏差都是负值或分别正与负值，两者绝对值之和不超过5%时，电动机输出功率能维持额定值，其性能和温升符合标准规定。

④如果电动机的使用地点超过1000m（但不越过4000m），而最高环境温度又未作规定时，则认为由海拔引起的冷却效果的降低，可由最高环境温度因海拔而相应地降低得到补偿，温升限值不作修正。

海拔在1000m以上，每100m所需的环境温度降低补偿值规定按温升值的1%折算。

若使用地点与试验地点的海拔不同，例如使用地点高于试验地点，但不高于4000m，试验时的允许温升限值可以进行修正。即将试验时的容许温升值的数值减去一修正值（使用地点和试验地点海拔之差每100m的温升限值的1%计算）。

若试验地点海拔高于使用地点海拔，温升限值亦按上述规定，但每100m应增加1%。

⑤电动机的使用地点的冷却介质温度（即环境大气温度），一般是随季节变化而变的，但不超过40℃。如果电机在环境大气温度超过60℃或者环境大气温度小于0℃时，其温升限值应由制造厂和用户协商。

如果规定的最高环境温度在40～60℃之间，按照规定的温升限值应减去环境温度超过40℃的数值。

如果规定的最高环境温度在0～40℃之间，温升限值不增加。但制造厂和用户之间取得协议后允许增加，其增加值应不超过规定的最高环境温度低于40℃的差值，最大为30K。

试验地点的环境温度与使用地点的指定环境温度或规定温度不同时，其温升限值可以作修正。

当试验地点的环境温度低于（或高于）使用地点所指定的温度时，且在30K以上，温升限值按上述规定进行修正后再减去（或加上）一个百分数，其数值为两者差值的1/5。
⑥当工作介质有爆炸危险时，电动机要有防爆性能。防爆电动机的选型必须符合使用场所爆炸危险等级要求。

大型的泵和压缩机采用封闭式的防爆电动机有困难时，电动机可作成正压通风结构，通风的方式有开式循环和闭式循环两种。在开式循环中，冷却电机的空气由室外的鼓风机供给，空气经密封的地沟或管道，从底部进入电动机，并由装在电机轴上的风扇导流，热空气由排风管排到室外。在闭式循环系统中，冷却电动机的空气从密封的地沟或管道进入电动机的底部，并由装在电动机轴上的风扇导流，热空气从电动机底部排回密封地沟或管道，再由鼓风机进人水冷却器，然后再循环使用。为了补充循环系统中的泄露，室外有鼓风机向密封地沟补气。

在泵和压缩机启动之前，必须先启动通风装置，以清除通风系统中的爆炸性介质。3

本词条内容贡献者为:

李勇 - 副教授 - 西南大学