[科普中国]-方向稳定性

简介

方向稳定性是指在制动行驶物体过程中，物体按人规定的轨迹行驶的能力，即维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，对车辆、飞机等安全具有重要影响1。

方向稳定性的影响稳定性是系统极其重要的特性，对系统运动稳定性的分析是系统与控制理论的一个重要组成部分。系统稳定性有两种定义：①用输入—输出关系来表征的外部稳定性；②在零输入条件下状态运动所表征的内部稳定性2。

例如汽车制动方向稳定性，是指制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。制动跑偏是指汽车直线行驶制动时，自动向左或向右偏驶的现象。跑偏现象多数是由于技术状况不正常造成的，通过维修调整可以消除。侧滑是指汽车制动时，某一轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象(其最危险的情况,是高速制动时后轴发生侧滑)。汽车制动时，前轴抱死使汽车失去转向能力，但汽车此时尚处于稳定状态；后轴抱死则可能使汽车失去控制，处于非稳定状态。因此，若使汽车获得较好的制动稳定性，制动中不应出现后轮先抱死的不稳定状态，但前轮也不宜抱死以保持汽车转向能力。前、后车轮最好处于即将抱死,而又未抱死的状态,即处于低滑动率的状态。这样，既能充分发挥其纵向附着能力，使汽车有高的制动效能，又能保持汽车的转向能力而不至于出现危险的后轴侧滑。3。

影响汽车制动方向稳定性的主要因素影响汽车制动方向稳定性的因素很多,甚至连风向都会引起制动方向的不稳定。因此,在研究汽车制动方向稳定性时,应找出主要因素加以解决,以改善制动稳定性。其主要因素为：（1）载荷 ；（2）道路条件；（3）装配调整质量 ；（4）车轮抱死顺序对制动方向稳定性的影响；（5）悬架系和转向系的运动件干涉3