罗伯特·C·沙勒911事件后负责监督大规模DNA测试工作，麻省理工学院发明柔软又结实的新型机器人手臂

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标题：罗伯特·C·沙勒在911事件后负责监督大规模DNA测试工作

摘要：

罗伯特·C·沙勒在911事件后负责监督大规模DNA测试工作

罗伯特是宾夕法尼亚州法医科学计划项目的创始主任，是生物化学和分子生物学教授

罗伯特·C·沙勒在911事件后，参与调查工作，并负责监督大规模DNA测试工作

2005年，罗伯特担任宾州州法医科学计划的创始主任，现已退休。

罗伯特因组织监督大规模的DNA测试工作而闻名，帮助鉴定了911事件的数千名受害者。

他出版了《世界贸易中心的DNA故事：发现失踪者的空前努力》。

在他的整个职业生涯中，罗伯特在法医学领域做出了许多重要的研究贡献。

2010年，罗伯特与宾州州立大学的同事阿克勒什教授建立了一种创新的方法，以能够发现并提取无孔表面上难以检测到的指纹。

在他职业生涯的早期，他对血迹证据进行了研究，开创并发展了血迹分析系统，该系统一直被用作法医实验室的标准。

作为宾夕法尼亚州立大学的教职人员，罗伯特致力于使用引人入胜的课堂技巧，同时教授扎实的科学原理。

宾夕法尼亚州立大学生物化学和分子生物学副教授米切尔·霍兰德说：

罗伯特最伟大的品质之一就是与学生交往的能力。学生和其他教职员工都绝对爱他。我们给他起了昵称：我们的居民版圣诞老人。

2008年，他在调查发现频道主持了电视节目“犯罪现场大学”，帮助宾州州立大学和其他大学的学生对模拟犯罪现场进行了调查。

该课程的在线版本可通过宾州州立大学的世界校园进行学习。

霍兰德说：“这门课程非常受欢迎。学生的范围包括，普通大众、警务人员、在职专业人员。”

罗伯特曾担任政府机构和专业组织的法医学顾问。

他是美国律师协会生物证据工作组的成员，并且是美国国家科学院出版的2009年国家研究委员会报告《加强法医学的发展之路》的作者。

他目前在另一个国家研究委员会中工作，研究炭疽病邮件的科学应对方法。

他担任《美国法医病理学和医学杂志》的编辑审查委员会委员、《新英格兰医学杂志》的特邀评论员。

他曾是纽约州犯罪实验室顾问委员会的成员和主席，还曾是电视法庭的专家客座评论员。

在加入宾州州立大学之前，

罗伯特于1978年至2005年期间担任纽约大学医学院病理学和法医学的兼职副教授

1993年至1995年，担任纽约城市大学的兼职教授和兼职副教授

1990年至2005年，担任纽约市首席医学检查官办公室法医生物学系主任，负责并指导了所有凶杀调查的法医生物学分析

1987年至1989年，担任纽约市首席医学官、纽约生命代码公司法医科学技术支持专家，该公司建立了美国第一个法医DNA实验室

1978年至1986年，在纽约市首席医学检查官办公室担任血清学主任

1977年至1978年，在华盛顿特区的航空航天公司担任法医科学主任

1970年至1975年，在匹兹堡和阿勒格尼县犯罪实验室任教，任犯罪实验室主任。

罗伯特曾经在匹兹堡大学担任担任法医化学讲师、化学研究助理教授

1973年至1975年，担任临床助理教授

1970年至1973年，担任药学院药物化学助理教授。

罗伯特分别于1966年和1968年在宾州州立大学获得生物化学的硕士学位和博士学位。

2003年，他获得了纽约州立大学石溪分校的名誉博士学位。

罗伯特是美国科学促进会、纽约科学院、东北法医学家协会、新泽西州法医学家协会的成员。

罗伯特的退休计划包括，编写教科书《犯罪现场调查中的科学方法简介》，并为《现代学者》丛书录制音频课程。他将继续监督宾夕法尼亚州立大学的研究工作。

此外，他计划去墨西哥和其他国家和地区的烹饪学校进行学习。

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标题：麻省理工学院发明既柔软又结实的新型机器人手臂

摘要：

麻省理工学院发明既柔软又结实的新型机器人手臂

五十年前，第一个工业机器人手臂出现，并能够制作简单的早餐，包括烤面包，咖啡和香槟。

但是，工业机器人手臂往往只能在预定形状和位置的结构化环境中工作，无法应对不确定的布局或形式。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室于2019年5月在加拿大蒙特利尔机器人与自动化国际会议上称，

成功开发了一种既柔软又结实的新型手臂

该机器人手臂具有圆锥形的折纸结构，可以抓取比自身重100倍的物品。

该抓取器可以抓握范围更广的物体，例如汤罐，锤子，酒杯，无人机，甚至是一个西兰花。

简单来说，就是一种可以自动为您包装食品的机器人。

这种新型抓手的结构，采用了完全不同的形式。该设备是圆锥形，可以包裹整个物体并成功拾起。

该团队希望通过添加计算机视觉，来尝试解决夹角和方向问题。该视觉将使抓取器能够“看到”，能够抓取物体的特定部位。

这是一种非常聪明的设备，利用了3-D打印，真空和软机器人的力量，能够以全新的方式解决抓握问题。

结尾部分：

摘要：

1、罗伯特·C·沙勒在911事件后负责监督大规模DNA测试工作，2、麻省理工学院发明既柔软又结实的新型机器人手臂

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作者：朱川