将图像从空间或空间域转换到频率域,在频域里,采用简单平均法求频谱的直流分量。可以构造一个低通滤波器,使低频分量顺利通过而有效地阻于高频分量,再经过反变换来取得平滑的图像。
图像的平滑除了在空间域中进行外,也可以在频率域中进行。由于噪声主要集中在高频部分,为去除噪声改善图像质量,滤波器采用,然后再进行逆傅立叶变换获得滤波图像,就可达到平滑图像的目的。
常用的频率域平滑滤波器有3种:1
1)理想低通滤波器
2)巴特沃思低通滤波器
3)高斯低通滤波器
理想低通滤波器截断傅里叶变换中的所有处于指定距离之外的高频成分
频率域的中心在 ,从点(u,v)到中心(原点)的距离如下
图像如下:
说明:在半径为的圆内,所有频率没有衰减地通过滤波器,而在此半径的圆之外的所有频率完全被衰减掉
总图像功率值
其中,
原点在频率域的中心,半径为的圆包含的功率
示例如下图
结论:
①90%以上的功率(能量)集中在半径小于5的圆周内;
②随滤波器半径的增加,越来越少的功率被滤出掉,使模糊减弱;1
巴特沃思低通滤波器n阶巴特沃思低通滤波器(BLPF)定义如下
为截至频率距原点的距离,D(u,v)是点(u,v)距原点的距离。当D(u,v)=时,H(u,v)=0.5(最大值是1,当D(u,v)=0)
它的特性是连续性衰减,而不像理想滤波器那样陡峭变化,即明显的不连续性。因此采用该滤波器滤波在抑制噪声的同时,图像边缘的模糊程度大大减小,没有振铃效应产生。
应用:
可用于平滑处理,如图像由于量化不足产生虚假轮廓时,常可用低通滤波进行平滑以改进图像质量。
通常,BLPF的平滑效果好于ILPF(振铃现象)。1
高斯低通滤波器二维高斯低通滤波器(GLPF)定义如下
当D(u,v)=时,滤波器下降到它最大值的0.607处
采用该滤波器滤波在抑制噪声的同时,图像边缘的模糊程度较用Butterworth滤波产生的大些,无明显的振铃效应
结论:
GLPF不能达到有相同截止频率的二阶BLPF的平滑效果
GLPF没有振铃
如果需要严格控制低频和高频之间截至频率的过渡,选用BLPF,代价是可能产生振铃1
应用1)字符识别:通过模糊图像,桥接断裂字符的裂缝
2)印刷和出版业:从一幅尖锐的原始图像产生平滑、柔和的外观,如人脸,减少皮肤细纹的锐化程度和小斑点
3)处理卫星和航空图像:尽可能模糊细节,而保留大的可识别特征。低通滤波通过消除不重要的特征来简化感兴趣特征的分析1