[科普中国]-舵机舱

舵机舱结构

船用舵机舱结构：包括舵机舱本体，舵机舱本体的本体上端面上设置通风口，所述的通风口与位于舵机舱本体外表面的通风管连接，所述的船用舵机舱结构还包括风暴盖，所述的风暴盖与本体上端面内表面活动连接，本体上端面上设置滑轮，绕过滑轮的钢丝绳一端与风暴盖连接，绕过滑轮的钢丝绳另一端设置为延伸到本体侧端面位置的结构。

舵机舱布置图作用舵机舱布置图是反映舵机、液压泵组、管路附件、储油箱及电控箱等设备在舵机舱内位置布置状况的图样，并应能满足送审图纸要求以及作为生产设计的依据。本图旨在合理布局舵机舱内的设备，充分考虑维修保养空间和确保操作人员的安全性。2

绘制要求1、舵机舱布置图中，通常应包括以下内容：a）推舵装置；b）液压泵站；c）储油柜；d）手摇泵；e）液压管路；f）扶手栏杆；g）格栅或其他防滑地板；h）围油栏；i）电控箱；j）舵角指示器及其拉杆；k）应急操舵装置；l）取暖器；m）其他设备等。

2、应满足设计任务书或技术规格书的要求。

3、应符合有关国家船级社和《国际海上人命安全公约》中有关条文的规定。这些规定是：

a)舵机应以铰孔螺栓固紧于基座上，并应安装适当的挡块，基座应为强固的结构；

b)舵机舱应易于到达，并尽可能与机器处所分开；

c)舵机舱应布置适当，以保证能通到操舵机械及控制器的工作通道。2

中国舵机舱的研制1975年3月开始研制。舵机舱由涡轮机组、待发组件、燃气发生器、燃气鸵机、角速变传感器、解调器、插头、插座等组成，分别由上海有线电厂、上海新华无线电厂、上海新光电讯厂和上海新跃仪表厂研制。

燃气发生器初样存在三方面问题：气源压力低，舵机的输出力矩不能满足要求：点火器密封膜片耐压值低于产品测试时的工作压力，经常损坏；过滤器有时被烧穿。1976年10月，针对上述问题改进设计：加大装药直径，增大发气量与气源压力；将供气测试孔由高压区改至低压区；结构上增加一道过滤器，并在过滤网前边增加一个多孔挡板，保护滤网不被烧穿，使燃气发生器的性能达到了设计要求。

1976年5月19日，舵机舱第一次正式点火联试，工作时间达到14.5秒，试验成功：26日高温联试，出现3套涡轮机组输出电压达到稳定值的时间不一致，经调整燃气压力和涡轮机组工作压力后，得到解决。1977年6月，舵机舱参加独立回路飞行试验，获得成功。但同年底，04批舵机舱在交付试验时发生舵机停摆故障。主要原因是：阀芯组件与阀套组件、活塞与气缸之间的间隙小，同心度、不直度等形位公差要求欠妥，致使摩擦加大，甚至卡死。经修改设计、加强检测、保证配合间隙后，问题得到解决。此后多次飞行试验，舵机舱均工做正常，1981年10月～1982年12月，进行了冷、热气体反应时间可的对比试验。测试了舱内燃气发生器药柱的燃烧温度、燃气管路等温度较高区域的工作温度，进行了振动条件下，舵机舱性能参数的稳定性试验，结果均符合要求。1983年1月，由设备研制人员与系统总体人员组成测振小组，通过对全弹、控制舱、舵机舱及涡轮机组，进行工作状态下的振动频率和过载道的测量，弄清了涡轮电机振源与全弹振动的相关性，从而正确制定了涡轮电机的动不平衡量要求。涡轮电机采取措施后，控制舱的振动过载明显下降。1984年7月19日，舵机舱通过设计鉴定。舵机舱、涡轮机组、待发组件均获航天工业部1984～1985年度科学技术进步二等奖。3