[科普中国]-多模型控制

在一定条件下，多模型控制会具有更强的鲁棒性，当今工业控制过程中，不同的生产条件下的模型结构或参数往往不同，该过程控制模型可视为多模型系统，近年来，对非线性系统也往往用多个线性模型来逼近，多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。

较传统的1鲁棒控制和自适应控制都是基于精确模型的控制设计思想，仅仅能够实现对含有足够小的或者恒定不确定性的系统进行控制。

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1、72路灯光无线遥控电路板，带2集电器电路。产品保修一年，终身质保，适合所有的模型行业，特别适合于房地产模型上房屋销售，可以做到点哪一橦楼，哪一橦楼闪亮。可以根据要求增加控制路数。

2、72路语音同步控制电路板，语音芯片，专业级音质水平，可以同步根据语音打开关闭集电器设备，特别适合规划模型和房地产模型等类的模型。可以根据不同的要求增加控制路数。

3、小键盘式控制电路板，可以做到百路灯光控制效果，通过在小键盘输入不同的数字，电路板打开相应的控制路数。

多模型控制是一种处理复杂系统的有效方法，尤其对于不确定性系统，可以提高控制系统的响应速度品质。作为一种智能控制方法，多模型控制在理论和实践中都取得了丰富的成果，但仍有很多需要完善之处。

多模型方法的基本思想是，根据被控对象的不确定范围，用多个模型来逼近对象的全局动态特性进而基于多个模型建立相应的控制器，通过模型调度策略以达到快速响应外界需求的目的。多模型方法有自己独立的内涵，其核心问题在于如何进行模型集的构造以及模型之间的调度方式。进行多模型控制设计要涉及到控制算法，建模方法、模型集构造、多模型调度及切换与调整策略。

近年，非线性模型控制成为研究的热点，但是真正用在实际工业过程控制上的控制策略却不多，主要的原因是建立精确的非线性模型比较困难，需要花很多时间做实验获得精确模型的动态参数。

多模型预测控制是一种处理非线性系统较常用的方法。其特点是用多个线性模型来逼近非线性过程，将预测控制与多模型方法相结合，用一种非线性系统的线性化多模型的表示。