[科普中国]-顺序控制

定义

如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，那么系统的这种控制称为顺序控制1。

要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做顺序控制。

顺序控制是工业生产过程、工程机械设备等领域中的一种典型控制方式，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。分析这类系统的控制特点，可以看出，顺序控制是指根据预先规定好的时间或条件，按照预先确定的操作顺序，对开关量实现有规律地逻辑控制，使控制过程依次进行的一种控制方法。2

顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务。3

分类按照顺序控制系统实现顺序控制的特征，可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。2

时间顺序控制时间顺序控制是指以执行时间为依据，每个设备的运行与停止都与时间有关。2

逻辑顺序控制逻辑顺序控制是指按照逻辑先后顺序执行操作指令，与执行时间无严格关系。2

条件顺序控制条件顺序控制是指按照条件是否满足执行相应的操作指令。2

顺序控制系统的实现方式顺序控制系统有多种实现方式，包括：

继电器顺序控制系统在继电器组成的顺序控制系统中，所有操作和逻辑关系都是由硬件完成的，即由继电器的常开、常闭触点，延时断开、延时闭合触点、接触器、开关等元件完成系统所需要的逻辑功能。在继电器控制系统中，受继电器机械接触点的寿命和可靠性限制，此类系统的可靠性较差，使用寿命短，更改逻辑关系不方便，只是用在一些老式的或简单的控制系统中。2

硬件逻辑电路顺序控制系统20世纪70年代出现的顺序控制器，主要由分立元件和中小规模集成电路组成，由于采用晶体管、晶闸管等半导体元件代替继电器，组成无触点顺序逻辑控制电路，使逻辑控制系统提高了可靠性和使用寿命，但仍存在更改逻辑关系不方便的缺点，目前也较少使用。2

PLC顺序控制系统20世纪70年代之后可编程控制器出现并逐步得到了广泛的应用，PLC用存储器代替了机械式开关和电子式开关，用存储器的存储值代替了开光的状态，提高了开关的可靠性，延长了使用寿命，而且存储器的存储值可以无限次使用，只要改变控制程序就可以实现更改逻辑关系了。2

计算机顺序控制系统计算机，特别是数字计算机的出现，与工业控制相结合，形成了不同种类的计算机控制系统。计算机顺序控制系统可实现逻辑控制功能，通常用于集散控制系统中，适合于大型和逻辑关系复杂的系统。2