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第四届“创意光电”科普大赛参赛作品展示(27):全景直播—基于阵列相机的全视野实时重现

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全景直播—基于阵列相机的全视野实时重现

张晨

全景相机在日常生活中已经比较常见了,不同的全景相机之间差别也很大。消费级全景相机主要用于生活自拍、个人直播等,而专业级全景相机可用于专业全景直播、专业VR内容制作、影视拍摄等。其中,基于阵列相机的全景拼接无疑站在全景相机生态链的顶端。普通的全景相机大多依靠移动拍照合成全景图片,而阵列相机可以拍摄多个视角的图像或者视频,合成360°全景图片或全景视频,用VR头显观看这样的视频时,可以获得身临其境的感官体验。

全景阵列相机设计

采用下列的阵列圆盘部署相机,相邻相机视场间的重合度保持在15%左右,围绕圆柱盘部署相机,使多个相机拍摄视野完成全视角覆盖。

全景相机姿态标定

对相邻相机拍摄的图像对进行简单的图像匹配,计算图像对之间的仿射变换矩阵

根据图像对的仿射变换矩阵,优化获得所有相机的内外参数,即相机姿态

全景视频合成

在做全景拼接的时候,为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性,对每个相机每帧图像进行投影变换,将图像投影到柱面坐标系或球面坐标系下

根据标定好的相机姿态,对柱面投影图进行线型加权融合,获得一帧帧的全景图像

评论
科普志愿者zhl
学士级
不同的全景相机之间差别也比较大!
2022-10-19
韩青龙
儒生级
科普中国
2022-10-19
一道彩霞光
举人级
2022-10-19