飞行机器人专家斯切尔率队参加地下挑战大赛的城市环路竞赛获得了第二名-

标题：飞行机器人专家斯切尔率队参加地下挑战大赛的城市环路竞赛获得了第二名

卡耐基梅隆大学及奥利根州大学组成探险者小组，参加了美方科技部门地下挑战大赛的城市环路竞赛。探险者小组于2020年3月10日说，获得了第二名。第一名是合作之星小组，合作之星小组成员来自于喷气推进实验室，麻省理工学院、加州理工学院、韩国高等科学技术研究院。

探险者小组成员包括：卡耐基梅隆大学机器人研究所的塞巴斯蒂安·斯切尔、马特·特拉维斯。

地下挑战大赛为期多年，智能机器人要能够自主深入地下环境、绘制地下地图、寻找各类物体（如幸存者、装备、背包）。

探险者小组安排3个智能机器人、4个智能无人机参加比赛。其中表现最好的是智能无人机。

无人机能够巡查很多区域，在地下狭窄空间、通风管道中也能够正常工作。无人机依靠轮式机器人进入地下空间，然后顺利自主进入飞行状态。探险者小组在物体寻获过程中不是很顺利，主要原因是，小组训练时主要使用医院环境，但在竞赛时候，是在一个核电站进行的。

探险者小组于2019年8月赢得了隧道环路比赛。

最终决赛定于2021年，届时，将会同时使用城市环路、隧道环路、山洞环路等三个比赛场所。

美方科技部门、微软公司、蜜井公司、爱普生公司、理查德·金·梅隆基金会、CHN国际公司为比赛提供了支持。

塞巴斯蒂安·斯切尔是卡耐基梅隆大学飞行实验室副教授、办公室位于该大学尼维尔·西门大厦2113号，电话号码(412) 589-9581 ，研究范围包括：飞行机器人、机器人人工智能推理、三维视觉认知。

可以推测，斯切尔研发技术的军事用途可能有：使用自主飞行机器人对地面建筑、地下空间进行扫荡、搜查、追捕、追杀。

结尾部分：

摘要：

飞行机器人专家斯切尔率队参加地下挑战大赛的城市环路竞赛获得了第二名

编译：朱川