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柔性航天器协同动力学与控制

上传时间：2022-12-13 09:59

中国振动工程学会

原创

航天器动力学姿态协同

普及振动工程科学技术知识，推动振动科学技术事业发展

视频简介：空间编队飞行、在轨组装任务中，航天器姿态协同是需要解决的一个关键基础科学问题。现代航天器通常会带有柔性部件，因此，姿态动力学的强非线性、个体通讯受限和可能存在的柔性部件振动给系统动力学分析和分布式姿态控制策略设计带来了巨大挑战。本报告针对三维空间内的柔性航天器分布式姿态协同问题，采用多种姿态描述方式，建立柔性航天器动力学模型，介绍在不同通讯拓扑结构下的分布式姿态协同控制策略。

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