全球第一艘无人自主船成功跨越大西洋 第六集

六、“五月花400”号的“智慧”和海上测试

在“五月花400”号建造之前，“五月花400”号团队的工作一刻都没有停歇。为了让“五月花400”号在最短时间内抵达北美马萨诸塞州普利茅斯这一总体任务目标，还能够遵循《1972年国际海上避碰规则》以及《国际海上人命安全公约》等规定和地方规则，“五月花400”号团队在英国普利茅斯湾设置大量的摄像头，拍摄并收集了200多万张航海图像以及开源数据库来建立和训练该船的人工智能模型。该团队还使用IBM Power AC922进行机器学习；作为一个整体，还使用IBM Powerai Vision的计算机视觉技术，便于AI船长能够独立检测和分类船只、岛屿、浮标、鲸鱼和其他障碍物，还有陆地、残骸、防波堤和其他危险漂浮物等，以达到“五月花400”号能够依据所处的环境及时识别风险、就其所处的状态和与周围物体的关系做出明智的决策，然后在最短的时间内基于这些洞察采取相应和正确的行动，即使是在网络连接出现间歇性中断的情况下也不例外的目的。

AI船长的测试首先在普利茅斯海洋实验室提供的载人船只“普利茅斯探索”（PLYMOUTH QUEST）号上进行，以评估其航行的完全自主性，并且进行了不断的修正和完善。

“五月花400”号船下水后，该团队立即开始对她进行了广泛的测试，首先在相关船舶的陪伴下，去指定海上测试水域，针对在“普利茅斯探索”号上测试过的AI船长，进行修正后，在“五月花400”号进行测试；其次是测试其操纵性能，以正确获取船舶的转向、加速和减速数据，如使用不同舵角的新航向距离及旋回圈大小，加速和减速的冲程等，便于AI船长作出操纵决策时参考。最后是测试其完成科研任务的能力。

作者：陆悦铭，1963年3月出生，正高级引航员，现任中国引航协会引航技术专业委员会主任、副秘书长。1983年起从事引航相关工作，已经引领各类中外船舶6000余艘次。到目前为止，在专业报刊杂志发表各类论文、科普文章八十余篇。