全球第一艘无人自主船成功跨越大西洋 第七集

七、一波三折的“五月花400”号越洋航行

“五月花400”号通过半年多的海上试验及AI船长的不断修正和完善，越洋航行的时机成熟，ProMare和IBM决定实施越洋航行。2021年6月15日凌晨4点，“五月花400”号离开普利茅斯港开始自主航行横渡大西洋。从英国普利茅斯到美国东海岸的马萨诸塞州普利茅斯的航程较靠近“泰坦尼克”号的沉没处，不过在这个季节越洋，不可能遇到任何冰山，天气也比较好。

正常情况下，“五月花400”号使用太阳能电池板从太阳汲取能量，一方面为螺旋桨旋转提供动力，多余的能量给电池充电，充电后的电池供晚上、阴天或太阳能提供的能量不足时使用。如果电池没有储存电能，又遇上晚上或阴天，只能是自动启动发电机以转动螺旋桨给和电池充电。

但是，三天后的6月17日晚，“五月花400”号的推进系统发生了故障，导致航行速度减慢。经过远程评估，认为没有人工干预是不可能修复的。于是，安排一艘支援船在6月19日与“五月花400”号会合，并在将其拖回。6月24日，“五月花400”号回到英国普利茅斯的干船坞中，最后确定是其发电机排气系统的柔性金属接头断裂引起的。

在发电机排气系统的柔性金属接头断裂后，“五月花400”号只能完全依靠太阳能，而当时是晚上又遇到不良天气和波涛，意味着她无法产生足够的太阳能来转动其螺旋桨和继续其航程，首次横渡大西洋受挫。不过，在15日到19日的三天时间里，“五月花400”号以7节的平均速度向西—西南方向自主航行了450海里，在这段航程中，AI船长保持了良好的态势感知能力，展示了其正确评估当前环境、识别和避免危险物及正确处理的能力。

“五月花400”号接受了彻底的检查和修理，订购并且更换了相关设备；升级了边缘计算设备，以增加其处理能力；增加了太阳能电池板，以获取更多的太阳能。9月7日，“五月花400”号重新下水，继续其海上测试和科研计划，准备迎接再出发。

根据IBM气象公司提供的气象数据，2022年4月27日清晨05:30，“五月花400”号从英国普利茅斯的特恩查尔码头再次出发，目的地是美国马萨诸塞州的普利茅斯。

“五月花400”号在其航程中又遇到了一些麻烦，航行了1200多英里后的5月6日再次发生机械故障，不得不去在北大西洋中东部、葡萄牙管制的亚里斯亚群岛的奥尔塔进行检查和修理。发现是发电机与电池组的连接断开了，所以无法给电池充电和继续其航程。修复和等待了航路中两个严重低气压天气系统造成的恶劣天气后，于5月20日离开奥尔塔向目的地驶去。5月28日，又发现“五月花400”号的发电机启动器电池的充电电路有故障，与船上的导航计算机失去了联系，该船被迫转向加拿大新斯科舍省的哈利法克斯，作为最近的可行港口以解决故障。随后于6月5日进港，完成了跨越大西洋的自主航行，成为跨越大西洋自主航行船的第一艘。本航次用时40天，由于新冠疫情和机械故障问题，跨越大西洋的计划延误了近两年。

作者：陆悦铭，1963年3月出生，正高级引航员，现任中国引航协会引航技术专业委员会主任、副秘书长。1983年起从事引航相关工作，已经引领各类中外船舶6000余艘次。到目前为止，在专业报刊杂志发表各类论文、科普文章八十余篇。