杭研硬科普 | 构建三维地图，一个“背包”搞定！

雷达、通信、导航、天线、光电……这些高精度、高性能复杂电子装备的设计与制造水平，是国家整体科技水平与实力的重要体现。展现西安电子科技大学信息领域生力军的“硬实力”，传播电子信息领域的科学概念与前沿知识，西电杭州研究院推出“‘硬’科普”系列栏目，为大众阐述电子信息领域的那些事儿！本期栏目为您揭秘神秘的“背包”雷达。

一个“背包”构建三维地图

通常你背包里都放些什么东西？电脑？书本？告诉你！过去背包里放的东西可能都是日常用品，可是，你有想过背包里可以放雷达吗？

今天给大家介绍的测量神器——背负式激光雷达，使用的时候就像背着一款大号旅行包走路，所以我们又叫它“背包”雷达。

这款测量神器通过配置一个360°的全景相机，可实时获取周围环境的高精度三维点云数据，并同步获取影像数据，辅助激光点云数据用于室内外一体化测量。

小巧的背包雷达不仅可以应用于地下空间建模、城区道路和建筑扫描、自然景观三维重建与数字化保护等领域，还可以用于交通事故现场勘察、路线规划等多个方面，能为智慧城市建设出不少力。

科技是第一生产力。面向无人场景的智能感知与智能计算领域，西电杭州研究院智能感知实验室以信息探测和智能感知为核心，研究通过微波、光、声等手段，对信息进行感知、采样、处理、识别以及融合系统构建，结合长三角经济发展需求，将全面赋能智慧城市、安防警戒、社会治理、生态保护、城区绿植生物量/碳汇、灾情感知等应用领域，推动“政产学研用”结合，助力数字经济高质量发展。

来源｜西电杭州研究院