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牛津大学闫芮：无人集群智能攻防博弈

上传时间：2023-07-21 14:32

中国自动化学会

无人集群系统

中国自动化学会是我国最早成立的国家一级学术群众团体之一。

视频简介：报告摘要：近年来，如何为无人集群系统设计智能博弈策略受到越来越多的关注，本报告将介绍无人集群智能攻防博弈的基础理论与应用研究成果。本报告基于微分博弈理论，研究了在简单动态模型下的有界闭凸平面区域、三维空间及几类特殊的多对多协同区域攻防微分博弈在撞击拦截和距离拦截下的定性和定量问题。针对定性攻防微分博弈，给出一防一、二防一或多防一的界栅的解析表达式，进而给出攻防胜利域及判断攻防胜利的条件。

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