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山东科技大学张焕水教授：非标准LQ控制研究的新进展与推广应用

上传时间：2023-07-21 14:38

中国自动化学会

非标准LQ控制研究

中国自动化学会是我国最早成立的国家一级学术群众团体之一。

视频简介：报告摘要：线性二次(LQ)最优控制是现代控制理论的核心基础问题，半个多世纪以来得到了持续关注并取得全面进展，但无限维、非正则、非对称情形的非标准LQ控制仍面临挑战。本报告将首先揭示非标准LQ控制设计的障碍归结为正倒向方程的解耦求解问题，然后介绍我们提出的一般线性正倒向方程解耦求解方法，进而得到了非标准LQ控制的解决方法，包括时滞系统随机LQ控制、非正则LQ控制和信息非对称LQ控制。报告的最后

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