把6厘米的大蟑螂改造成赛博格，它能干什么？探索和救援

赛博格，这个名词通常会出现在科幻作品之中，它的意思就是“机械化有机体”。

赛博格与一般的机器人不同，它是由机械和有机体组合而成的，它不像普通的机器人那样受到程序或他人的控制，思考和行为完全由自身的有机体控制。在科幻作品之中，赛博格通常以改造人的形象出现，但在现实之中我们还很难做到这一点，于是科学家们把注意力放在了动物身上，比如一种体长在6厘米左右的大蟑螂。将蟑螂改造成赛博格？这听来似乎有些讽刺的味道，但这个东西却大有前景。

马达加斯加蟑螂是一种仅分布于非洲马达加斯加岛的大体型蟑螂，它的身长在5到7厘米之间。

提到蟑螂，多数人对它们都没有什么太好的印象，特别是大体型的蟑螂，很多人想到它们就会心生恐惧，但在世界范围内，马达加斯加蟑螂还是比较受欢迎的，因为它是最常见的宠物蟑螂之一。这种蟑螂拥有极强的攀爬能力，但没有翅膀，所以不会飞行，而这一点也正是科学家们看上它的原因。

和其它蟑螂一样，马达加斯加蟑螂也拥有一副可以自由伸缩的外骨骼，这意味着它们可以通过挤压身体来实现在狭小空间中的自由穿行，这一点是任何与其体型相近的小型机器人都难以比拟的，再加上其绝佳的攀爬能力和行动速度，绝对是进行探索和搜救的好手。

将蟑螂改造成赛博格是一个极具创意的想法，但也有一些问题，那就是蟑螂的行动是不受控制的，它们并不会每时每刻都处于移动和探索之中，所以必须设法提高它们的探索效率，于是日本大阪大学的一组研究人员想到了用电极刺激加AI控制的方法来提升蟑螂对陌生领域的探索能力。

早前就有科学家发现，蟑螂对于电极刺激十分敏感。

在对蟑螂左尾须进行电刺激时，会导致蟑螂向右转向，如果对右尾须进行电刺激，蟑螂则会向左转，如果左右同时进行刺激，那么蟑螂的运动速度则会明显加快。当然，研究人员并不打算利用这一研究成果将蟑螂变为遥控机械，他们要保留蟑螂的自由运动，利用蟑螂自身对于陌生环境的探索能力来完成狭小空间的探索和搜救任务。

为了实现这一目的，科学家们在蟑螂的身上植入了三个铂电极，一个位于胸部，另外两个则分别位于左侧尾须和右侧尾须。

接下来，研究人员为蟑螂背上了一个背包，由于马达加斯加蟑螂没有翅膀，所以非常便于安装背包，在这个背包中装有惯性测量单元，可以测出蟑螂的加速度和角速度，然后再利用机器学习算法来分析这些数据，从而得出结论，蟑螂是否已经停止运动，如果发现蟑螂停止了运动，那么则会启动电极刺激，让它们重新运动起来。

为什么要搞这么麻烦呢？直接让电极间断性地对蟑螂发出刺激信号不就行了吗？

蟑螂并不是机械，它是生命，不断的刺激将会导致其过度疲劳，因此只有确认蟑螂彻底停下脚步后才能够对其施以适量的刺激，以提升其探索效率。从实验结果来看，按照AI指引接受电刺激的蟑螂，一定时间内区域搜索率增加了68%，行走距离增加了70，休息时间减少了78%，而且蟑螂也没有因为休息时间减少而出现过度疲劳的问题。未来科学家们考虑再让蟑螂驮上一块生物燃料电池，利用蟑螂体液中的海藻糖进行发电，为智能系统供能，这样一来赛博格蟑螂便能够完成长时间的探索和搜救任务了。