世界首次！杭州亚运会“机器狗”运铁饼，萌萌的科技感拉满！

“快看！赛场上有‘小狗’”

近日，在杭州亚运会网球比赛现场几只机器狗排队入场，表演起了整齐划一的“舞蹈动作”给运动员们加油这一幕让网友直呼“科技感也太强了！”

赛场上萌萌的机器狗不仅能当啦啦队员还能运送铁饼、花式比心

世界首次使用机器狗在赛场运输铁饼

10月1日杭州亚运会田径铁饼赛场上几只电子机器狗来来回回运送铁饼四条小腿忙个不停，完成任务之后它们还会自己“趴”在场边等待指令。

据了解，这是世界上首次在体育赛事中运用机械狗来运输铁饼。

机器狗的身形构造很像宠物狗业内也叫四足机器人个头小一些的会坐下最新一代的机器狗还会算数、会翻译、会指路。

为何选择在赛场使用机器狗？

相关工作人员表示，“它的速度和人慢跑差不多”，能代替人追着铁饼跑。负责运送铁饼的机器狗背上有个卡槽，能够承受1至2公斤重的铁饼，工作人员只需将铁饼放置在卡槽上便可在第一时间操控机器狗。

在以往的每场铁饼比赛中捡饼员需要跑7000多米。使用机器狗往返运输后，大大节省了工作人员体力。

赛场外也能偶遇机器狗

除了在赛场里，场外也有机会偶遇萌萌的机器狗，它做出的动作让观众连连惊呼！

会打招呼

会握手

会比心

智能四足机器人动作灵活，力控关节是关键

早在2021年春晚，就出现了“机器牛”——由深圳优必选科技公司研发的牛年限定版智能四足机器人——“拓荒牛”表演的舞蹈节目。

要让四足机器人做出如此灵活的动作，力控关节是关键所在。“拓荒牛”的通用力控关节包含多个自由度，能精准地输出位置和力矩，使多个伺服驱动器协同运行，完成连贯、整齐的动作。优必选表示，这款新研发的关节，未来也将用于其它机器人产品上。

内建的高性能实时主控系统、全动力学优化算法及激光雷达定位导航算法可为“拓荒牛”解决春晚舞台这种高度对称环境和稀疏特征下的定位问题。由于高性能算力的支持，这一系列复杂的算法可在1kHZ下实时完成，帮助它完成全地形快速行走与舞蹈动作。

随着人工智能技术发展，这条赛道内不仅有专业的机器人公司，一些互联网大厂也开始尝试研发高性能的四足机器人。

像腾讯Robotics X实验室打造的移动机器狗Jamoca是国内首个能自行在梅花桩上顺利移动的四足机器人，其本体基于外部提供的硬件平台改装。腾讯自行研发的机器狗控制技术与智能大脑让Jamoca能完成行走、小跑和跳跃动作，并获得自主定位和避障的能力。

Jamoca利用RGB-D相机实时感知周围环境，通过特征点匹配的方式，可在线跟踪自身的运动轨迹，并结合视觉定位、运动里程以及惯性测量数据，提高定位追踪的精度和频率；同时利用算法识别和获取台阶和梅花桩的表面范围和中心点位置，依此进行可视化建模，重建整个三维运动场景。

接着，再基于质心动力学实现在线的质心轨迹生成和落脚点规划。在保证机器狗的四条腿可以安全踏到下一个梅花桩的前提下，规划出移动长度最短、综合耗力最小的行进路线，并且可在线持续进行运动规划。

无论是载歌载舞的贺岁机器牛，还是走跑自如的机器狗，这些四足智能机器人所运用的环境感知系统、高性能实时控制器、高精度带宽伺服驱动器、运动控制算法、定位导航方案多为技术团队自行研发。从优必选、宇树科技与腾讯Robotics X实验室打造的产品来看，中国四足智能机器人研发生产技术已趋成熟。

据悉，杭州亚运会的机器狗还在努力学习如何运输标枪、链球等体育器材为大型国际运动盛会展现更多中国智能制造。

为中国制造点赞！

综合来源：光明网、智能相对论等