他造了个机械臂帮他剪头发，结果……

文如其名，有人造了个机械臂帮他剪头发，然后……但幸运的是，受到伤害的是一个测试版的塑料假脑袋。

假脑袋：我谢谢你 | 参考资料[1]

2020 年，名为 Shane Wighton 的工程师烦恼于自己的头发太长，一拍脑门，决定自己做一个剪头发的机器人。

Wighton 原本的设想很简单，让机器人模拟理发师的剪发流程，也就是先用梳子掀起头发，然后开始剪。虽然 Wighton 做了一些安全措施，比如说用吸风系统代替梳子吸起头发，以及测量合适的剪发长度，避免剪到头皮，结果用假脑袋一试，还是翻车了。

经过修复后，这台理发机器人终于不会让头掉下来了，但 1.0 版本的动作还是十分粗鲁，Wighton 自己试验的时候就被扯到了头发。

是剪头机器人还是瞎扯机器人。 | 参考资料[1]

不过，这个机器人最终还是实现了它的功能，在 Wighton 的设计中，它会先用风筒吸起一撮头发，然后用一个“手指”固定住它，接着就会用旁边的小剪刀剪掉头发。

机械臂已经学会正确剪头发了 | 参考资料[1]

学会了“剪”，机器人还需要学如何“做造型。”因此，Wighton 设计了一个平台，让这个机械臂不仅可以上下移动还可以围着头转圈，不过当你把头真的伸进去之后，看起来还是有点怪怪的。

？很怪 | 参考资料[1]

接下来的任务，就是让机械臂知道你想要的发型。Wighton 使用了一个深度相机，并且使用了人脸识别的技术，确定了你的头的位置。

除此之外，他还用电脑建模了一个人头，标注出了他想要的发型，在这颗头上，颜色深的位置表示，他希望这个区域的头发能长一些。这时，“聪明”的机械臂就能按照你的指示，剪出想要的发型了！这种自己设计自己发型的感觉，可能比你在理发店里的体验要好？

这个建模容易让人误解的地方是：深色的地方代表的是头发更长，而不是光头 | 参考资料[1]

这位机器人还会像真正的 Tony 老师一样对你讲话。Wighton：我的狗死了，我很难过。机器人：哇！酷！

最后，Wighton 成功用自己制造的机器人为自己剪了头发，它的反馈是：这台机器真的很好！虽然我还是让我妻子帮我修理了一下头发……

Wighton 还给自己的理发师评了分…… | 参考资料[1]

就算有点危险，但还是有人评价，Wighton 设计的机械臂也有着不容忽视的前景，它也能协助人类美发师和残疾人。

事实上，模仿人类活动的机械臂，能帮我们做的事情不仅是剪头发。它们早已变成了汽车厂的工人，农民的好帮手，甚至还进去了国际空间站……成为了我们真正有用的伙伴，也为残障人士提供了多种可能。

有一场特殊的“奥运会”——半机械人奥运会，这场赛事中，全球各地的科研机构会展示它们的机械臂最新研究成果，鼓励大家研发适合残疾人日常使用的辅助技术。

而在刚刚过去的 3 月份，中科院苏州医工所就在半机械人奥运会上获得了上肢假肢组的冠军。

中科院苏州医工所的假肢手能灵活快速地完成各种任务。

如今，机械假肢不仅能拿取东西、灵巧操作，甚至拥有了“触觉”，未来还会有非常广阔的发展和想象空间。

参考文献

[1] https://www.youtube.com/watch?v=7zBrbdU_y0s

[2] https://justalto.com/the-robot-barber-shane-wightons-robotic-hairdresser/[3]http://www.njb.cas.cn/kydt2016/jlry_ky/202303/t20230331_6722549.html

策划制作

来源丨把科学带回家

责编丨林林