骆敏舟：解决中国智造“卡脖子”难题

在江苏集萃智能制造技术研究所有限公司董事长、江苏省特种机器人技术重点实验室主任骆敏舟的办公桌上，有一款轻型协作机器人模型，较一般魔方稍大，外观黄黑相间搭配，十分醒目。这款轻型协作机器人正是骆敏舟及其团队深耕机器人领域多年的成果之一，也是立足中国智造的国产机器人代表作。作为一名科技工作者，骆敏舟敢想敢干，带领团队在科研中攻坚克难，将技术成功运用于产品中，为我国机器人产业发展增添动力。

敢想敢干，笃行致远开新篇

2013年，人形机器人还没有受到广泛关注，骆敏舟就带着团队20多名成员开发出我国第一代电动人形机器人“刑天”，并在一场国际机器人挑战赛上，从全世界100支队伍中脱颖而出，成为17支入选队伍之一。虽无缘参加最后的决赛，但打破了电动人形机器人的技术壁垒，电动人形机器人科研成果也入选中国科学院“十三五”重大科技成果。

2016年，协作机器人在中国市场蓬勃发展，不同于工业机器人需要在“围栏”里工作，协作机器人更为安全，适用于多种应用场景。随着国外品牌的开拓，国产品牌也开始涌现。“与国外知名品牌相比，当时的国产协作机器人显得有些低端。”谈起创业的初衷，骆敏舟条理清晰地复现了当时的现状与市场，“大家都不懂机器人，上手难度大，制造也困难，究其根本，在于核心零部件‘卡脖子’问题。”

“我的前半生主要从事机器人的技术研发工作，希望后半生可以将技术落地，转化成真正的产业，让核心技术不再受制于人。”曾在中科院研究机器人多年的骆敏舟敏锐地发现机器人市场的广阔与国产机器人在市场上的巨大缺口，深知国产的重要性。

敢想敢干，骆敏舟决定响应国家号召，推动研究成果产业化，他带领研究团队转向产业化方向，利用团队多年研究优势，将机器人的眼脚手脑技术高度融合在一起，做出中国智造的成本优势和技术优势。

2016年9月，由江苏省产业技术研究院、骆敏舟带领的智能制造核心团队与南京江北新区共同发起成立了江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，并注册为“江苏集萃智能制造技术研究所有限公司”，自主开展研发和经营运作。

创新是灵魂，质量是基石

“如何突破技术难题？”“如何将技术转变成让世界震惊的产品？”“当技术的稳定性和可靠性有了保证后，如何将其转变的产品市场化？”创业至今，骆敏舟一直在回答这三个问题。“国产移动复合机器人与协作机器人的各种算法很关键，如果算法不好，那人机交互和共融的感觉就会不好，我们团队通过这个切口，创新突破算法的技术难关，解决了多个算法问题。”

然而，国产协作机器人受限于核心零部件，产品迭代缓慢，且价格随成本波动，市场难以打开。此外，利润空间不大的国产厂家疲于开展前沿研究，国内市场无底线的价格战都让自主创新受限。集萃智造为了应对目前的局势，正在集中精力开拓国外市场，产品已经出口20多个国家，并且在多个产品的应用场景上下功夫，做到“人无我有，人有我新”。

“技术创新，不是坐在实验室里纸上谈兵，而是要解决实际问题，满足市场发展和客户的需求。”骆敏舟说，创新是集萃智造发展的灵魂，要以客户为中心进行创新。由于坚持创新，集萃智造自成立以来，已申报专利和著作权超370项，先后在创新产品设计、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多项关键技术，协作机器人、无人车系列产品超13款，并为超过100家企业提供技术服务。

创业第三年，骆敏舟团队就研发出了能制作咖啡拉花的机器人，能实现打磨焊接等功能的轻型协作机器人等等，各种机器人的应用场景不断推向市场。“创新是我们在产品研发过程中的最大动力，而我们想要打开市场，产品的质量势必是关键。”骆敏舟在公司大大小小的会议上，经常向员工强调创新意识和质量意识的重要性——“创新是灵魂，质量是基石。”质量是企业的生命，是公司发展的根本和核心，提升质量管理人员的素质能力，是促进公司质量管理的基础。集萃智造不断加强全面质量管理工作，满足公司新发展需求，使企业的产品、品牌、创新、治理始终处于领跑者地位，不断打造竞争对手不可复制、独一无二的竞争新优势。

勇担使命，创新路上不止步

“最美科技工作者不仅是一种荣誉和称号，更是一种鞭策和激励。”骆敏舟谈到荣获2023年江苏省最美科技工作者称号时说。“未来，还是要继续坚持研发和创新，做好本职工作，解决‘卡脖子’技术，希望以后能够在人形机器人的研发和产业化方面，尤其是在电液伺服的人形机器人方面作出贡献。”

创新是条只有起点，没有终点的路。如今的集萃智造已成功研发出协作机器人、激光智能设备、无人清扫车等产品，突破了许多“卡脖子”技术。在创新路上，集萃智造已经开始迈向未来生态。目前，骆敏舟团队已开发出10多条自动化生产线，包括协作机器人、穿刺机器人、教育机器人、四足机器人、智能无人清洗车、智能化护理床等10多项智能高科技产品，销往美国、日本等20多个国家，为超过100家企业提供技术服务。同时，集萃智造也将机器人从物料搬运、装备制造等第二产业拓展到餐饮娱乐等第三产业，在南京江北新区崛起了机器人“智造高地”。

当前，电动人形机器人风靡全球，但骆敏舟认为，电动人形机器人可能只在较窄的领域进行应用，电液伺服机器人的市场潜力更大。骆敏舟决定将目光再次投向人形机器人，联合南京晨光集团有限责任公司和南京理工大学等优势单位，共同研究电液伺服的人形机器人，为中国智造贡献集萃力量。

骆敏舟经常会给员工打气，也激励自己，“无论你之前做什么，现在都是在为中国智造努力。”今年是集萃制造成立的第七年，也是骆敏舟深耕机器人领域的第三十年。为了创新，为了突破，为了中国智造，骆敏舟正带领团队攻坚克难，为新技术研发和应用不懈努力着。

殷梓钰