【CAC2023专题论坛】“车辆智能与安全”新鲜出炉，邀您共享学术盛宴！

2023中国自动化大会（CAC2023）将于11月17日—19日在重庆悦来国际会议中心召开。本届大会由中国自动化学会主办，重庆邮电大学承办，大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题，聚焦自动化发展，拥抱智能新时代，共话产业新未来。大会将继续为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁，搭建展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强学科交叉融合，共促发展新机遇，引领科技新风向。

本届大会设置共计近40个专题论坛，“车辆智能与安全”论坛集结完毕，将于2023年11月18日召开！敬请期待！

车辆智能与安全

汽车等载运工具的自动驾驶是人工智能落地的重要应用场景。然而，自动驾驶安全长尾问题始终没有得到解决。2022年6月发布的预期功能安全国际标准ISO 21448给出了相关技术流程，但其具体技术内容仍然有待研究和完善。因此，本论坛从汽车智能驾驶安全问题中凝练关键技术难题，围绕自动驾驶车辆自主智能水平的提升和预期功能安全及信息安全的实现展开讨论，促进该领域学术和产业的共同发展。

专题主席

李骏

中国工程院院士

清华大学教授

陈虹

中国自动化学会会士、理事

同济大学教授

专题报告

罗均

中国自动化学会监事

重庆大学教授

报告题目：

自动驾驶关键技术

报告人简介：

罗均，重庆大学教授、博士生导师，机械传动国家重点实验室主任，上海市智能无人艇系统工程技术研究中心主任。主要从事以机械为基础的机器人或高端装备中的灵巧机构、以控制为基础的机器人运动载体对环境力载荷的抗干扰、以光学和声纳图像处理为基础的复杂背景图像解析等三大机器人共性技术研究。

兰旭光

西安交通大学教授

报告题目：

大模型驱动的机器人自主学习与协同决策理论、应用及挑战

报告摘要：

本报告简要介绍人工智能大模型方面的现状，进而介绍在机器人自主学习与多智能体协同决策领域中取得的研究进展，以及所提理论与方法在多人游戏、航空与航天等领域上的应用。针对稀疏奖励探索效率低问题，提出了基于信赖域经验回访的机器人自主策略优化方法。在多智能体协同决策中，多智能体系统通过与环境交互提升协同认知和联合行为能力，但存在交互不稳定、策略评估不准确等问题，使得多智能体无法进行良好的合作。针对以上问题我们提出了基于贪婪值函数表征的多智能体最优协作方法，构建了最优一致性指标，即使非完整表征，依然能使得多智能体协同达到最优；进一步提出了可微的有向无环通信图作为意图分享的基础，并根据这一层级通信图，分别构建了联合策略、联合值函数的分解方法，提升了信息交互的效率。此外，报告将简单介绍当前研究在大规模问题求解难、合作不兼容等挑战性难题上的初步探索结果，并将对多智能体协同决策大模型的现状和未来发展进行讨论。

报告人简介：

兰旭光，教授，博士生导师，2005年12月在西安交通大学模式识别与智能系统专业获得工学博士学位。研究领域为计算机视觉、机器人学习及人机共融协作等。担任中国自动化学会共融机器人专委会主任委员，中国认知科学学会理事、副秘书长，人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会副主任委员，仿真学会“智能无人系统建模仿真” 专委会副主任委员。在人工智能与机器人领域的著名期刊和会议上如IEEE Trans和ICML/CVPR/RSS等发表论文100余篇。

刘虹

上海伊世智能科技有限公司研究员

报告题目：

汽车控制器信息安全防御技术及安全应用

报告摘要：

随着国内外政策、法规、标准将智能网联汽车信息安全作为准入和强制要求，如何构建基于硬件安全信任锚点的ECU安全防御体系，成为提升智能网联汽车安全可信的关键技术要求。针对车载域控制器信息安全防护处于整车信息安全纵深防御体系的最核心层，本报告分享了面向MCU芯片的HSM信息安全固件，用于保障ECU身份认证来源真实性，数据安全加密存储和传输，实现整车ECU全生命周期安全可信管理要求。

报告人简介：

刘虹，上海伊世智能科技有限公司CEO，轩辕实验室创始人，北京市组织部青年骨干个人、上海市通信学会青年英才。团队获2019年第三届世界智能驾驶挑战赛“信息安全”挑战赛冠军、中国智能网联汽车创新成果大赛技术成果奖，中国智能汽车产业链百强规模供应商。

路伟

滴滴自动驾驶高级专家工程师

报告题目：

无人驾驶出租车的安全标准探索

报告摘要：

无人驾驶出租车是L4自动驾驶技术的一种典型落地场景。如何确认这些技术是可靠安全的标准一直是行业界经常讨论的话题。本次报告主要介绍一些业界常用的安全标准以及滴滴自动驾驶在安全标准上的一些探索，通过比较全面的方法论和具体落地应用情况介绍，来激发业界对于自动驾驶安全可靠的持续投入研究。

报告人简介：

路伟，现就职于滴滴自动驾驶公司，负责系统与安全业务。路伟从2013年在美国获得博士学位，先后就职于美国橡树岭国家实验室，Uber ATG, Argo AI, Cruise等公司，一直专研于自动驾驶安全与验证技术。

张雪波

南开大学教授

报告题目：

未知环境机器人主动探索

报告摘要：

未知复杂环境主动探索涉及到感知、决策与规划技术的交叉融合，如何提高单/多机器人系统的主动探索效率与质量，是机器人领域的研究热点。本报告介绍了课题组在机器人定位建图（IR-VIO, MPOC-SLAM）、机器人运动规划（E3MoP, SGS-Planner）等方面的研究进展；进一步，讨论了一种新型的基于未知区域质心引导的机器人主动探索与规划框架（CURE, PROWLER, MA-NBCP），并在地面移动/空中/机械臂系统上开展了性能验证。

报告人简介：

张雪波，教授，博导，担任南开大学人工智能学院智能科学系系主任，天津市智能机器人技术重点实验室副主任。研究兴趣为机器人与人工智能，包括定位建图与场景理解、运动规划与伺服控制、强化学习与智能博弈。承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重大项目课题、天津市杰青等20多项，推动特殊服役环境下机器人技术的发展，如高海拔科考机器人、灾难救援机器人、配网带电作业机器人等。

王红

清华大学副研究员

报告题目：

自动驾驶安全决策

报告摘要：

近年来，人工智能算法的应用加速了自动驾驶技术的发展。然而，它们的随机性和黑盒特性导致了自动驾驶的不确定性，进而在面对特殊场景时可能由于人工智能模型的功能不足而引起意外的驾驶行为。如何实时监测由模型功能不足和场景中的不确定性而导致的综合风险并进行安全决策仍然是一个挑战。本次报告将系统地考虑自动驾驶运行过程中的综合风险，探索实时监测和防护技术，以保障决策安全性。

报告人简介：

王红，清华大学车辆与运载学院副研究员、智能出行所副所长，长期致力于自动驾驶决策与预期功能安全领域的研究工作，近五年在汽车领域高水平学术期刊及会议发表论文六十余篇。目前担任CAICV-智能网联汽车预期功能安全工作组执行副组长及中国汽车工程学会青年工作委员会副秘书长职务，主要学术兼职包括IEEE Intelligent Transportation Systems 副主编，IEEE Transactions on Vehicular Technology副主编，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles副主编, Engineering 青年通讯专家。

边宁

东风汽车集团研究员级高级工程师

报告题目：

奋力新征程，推动高阶智能驾驶大规模商业化

报告人简介：

东风汽车集团技术中心首席总工程师，研究员级高级工程师。负责东风汽车智能网联技术产品研发和应用。曾在德国宝马和德国大陆公司主持和参与研发全球最先进智能驾驶控制系统且首次应用投产，2009年在德国VDI出版社出版智能驾驶相关著作且收录于德国国家图书馆，拥有在欧美日超过30项发明专利，是中国智能驾驶推动的促进者。