【CAC2023专题论坛】“智能控制理论与方法”论坛新鲜出炉，敬请期待！

2023中国自动化大会（CAC2023）将于11月17日—19日在重庆悦来国际会议中心召开。本届大会由中国自动化学会主办，重庆邮电大学承办，大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题，聚焦自动化发展，拥抱智能新时代，共话产业新未来。大会将继续为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁，搭建展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强学科交叉融合，共促发展新机遇，引领科技新风向。

本届大会设置共计近40个专题论坛，“智能控制理论与方法”论坛集结完毕，将于2023年11月19日召开！敬请期待！

智能控制理论与方法

智能控制理论与方法是一种具有重要应用价值的理论与方法，它能够实现对复杂系统的智能化控制和优化，提高系统的性能和效率。智能控制理论与方法的应用范围非常广泛，包括工业控制、机器人、自动驾驶等领域。在工业控制中，智能控制理论与方法可以实现自动化生产线的智能化控制，提高生产效率和产品质量。在在机器人和自动驾驶中，智能控制理论与方法可以实现机器人的自主感知、学习和决策，提高机器人的智能化水平和自动驾驶的安全性和效率。随着人工智能技术的不断发展，智能控制理论与方法的应用前景也将越来越广阔。本论坛面向新技术所带来的新问题，从感知、优化和控制等多角度，总结相关应用和理论的成果和新方法，探讨智能控制理论和方法的可能发展方向和趋势。

专题主席

孙长银

中国自动化学会会士、常务理事、副秘书长

安徽大学教授

李鸿一

广东工业大学教授

李永福

重庆邮电大学教授

专题报告

钟伟民

华东理工大学教授

报告题目：

炼油生产过程调度优化关键技术

报告摘要：

调度是承接计划任务和装置生产的中间关键环节，调度优化对提高生产效率，实现资源有效配置具有重要意义。炼油过程调度优化存在流程复杂、生产规模大、工艺约束和资源约束复杂、突发事件多等挑战，团队面向调度的三个主要部分：即原油调度、二次装置调度和成品油调合调度，采用计划分解协同策略和多周期资源调度优化算法，开发了全厂资源调度优化系统和软件，实现了资源优化配置条件下的炼油生产过程短周期调度优化。

报告人简介：

钟伟民，男，博士，华东理工大学教授、博士生导师，信息科学与工程学院院长，中国化工学会理事，中国化工学会智能制造专委会主任委员，中国石油和化学工业联合会智能制造工作委员会副主任委员，中国自动化学会石油化工应用专业委员会副主任委员。长期从事过程建模、控制和优化，工业智能与智能系统的研究工作。

韩红桂

北京工业大学教授

报告题目：

家电产品回收拆解再利用智能管控

报告摘要：

面向家电产品回收拆解再利用实现全流程管控的重大科技需求，针对家电行业产品设计制造服务与退役回收脱节、回收体系不健全、产品再利用率低等突出问题，开展家电产品回收拆解再利用全流程智能管控研究，突破家电产品全流程价值评估技术、基于标识解析的家电产品回收再利用可信追溯技术、数据驱动的家电产品精益拆解与循环协同技术等关键技术，构建家电产品综合管控和行业大数据平台，有效提升家电产品回收拆解再利用效率，减少环境污染，引领和促进家电行业技术进步。

报告人简介：

韩红桂，教授、博士生导师，研究生院副院长/教师学院副院长。长期从事复杂系统智能控制研究，现任“数字社区”教育部工程研究中心主任、“计算智能与智能系统”北京市重点实验室主任；兼任中国科学：技术科学、IEEE Transactions on Cybernetics等期刊编委。

赵旭东

大连理工大学教授

报告题目：

面向复杂环境的仿海胆机器人机动技术

报告摘要：

多样化复杂环境的工作挑战性质使得特种结构机器人技术研究在众多领域中都备受重视。然而复杂环境往往伴随着多种挑战，例如不规则的地形地貌，或者是隐蔽性和运动性能的要求。因此，机器人在复杂环境中成功运完成各种任务需要具备特殊的机动技术和能力。正是在这一背景下，我们研发了一种自适应类海胆仿生机器人，以满足对多样化复杂环境中机器人技术的需求。本报告将介绍仿海胆机器人研究所取得的部分成果，为机器人技术在应对复杂环境挑战中的应用提供更为全面和深入的理解。主要包括：硬件结构设计、基于动力学的运动控制、基于强化学习的运动控制、仿真及样机实验结果介绍。

报告人简介：

赵旭东，大连理工大学教授，博士生导师，入选国家“万人计划”科技创新领军人才。近年来在切换系统、不确定系统、几类非线性系统的稳定性、鲁棒控制、智能控制及其在航空发动机、机器人的应用等领域取得了一系列的研究成果。

刘腾飞

东北大学教授

报告题目：

不确定非线性系统的安全控制

报告摘要：

安全运行是对控制系统的基本要求。通常的调节或跟踪控制常常能够通过设定控制指标（比如暂态性能和稳态性能）来保证控制系统的安全性。然而，如果控制系统的安全性不能明确刻画为控制指标，而是由不同的约束来描述，那么设计控制器时就首先需要考虑如何在控制过程中满足安全约束。这类问题可以归结为约束满足问题，常规的非线性控制研究尚未充分考虑。本报告结合一类典型不确定非线性系统的反应式安全控制问题简要讨论安全控制对现有非线性控制方法带来的困难以及潜在的解决途径。

报告人简介：

刘腾飞，东北大学教授，博士生导师。华南理工大学本科、硕士，澳大利亚国立大学博士，纽约大学工学院博士后/访问助理教授。目前是东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授。主要研究领域为关联非线性系统的稳定性与控制。

刘屿

华南理工大学研究员

报告题目：

多输入约束下的单连杆柔性臂边界协同追踪控制

报告摘要：

多智能体系统的分布式共识控制是近年广泛关注的研究热点，但目前针对PDE模型的智能体网络一致性研究缺乏相应的协同背景。本研究工作中，聚焦PDE-ODE模型的智能体网络边界协同追踪问题，结合抗饱和技术、Lyapunov综合法、边界控制、反推技术、自适应神经网络容错控制等设计了一类新的边界控制方法，该方法不但克服了一阶饱和辅助函数的奇异性问题，而且同时实现了柔性机械臂的协同追踪与振动抑制，数值仿真验证了方法的有效性。

报告人简介：

刘屿，研究员，博士生导师。现为华南理工大学自动化学院和广州现代产业技术研究院研究员，广东省重点领域研发计划首席科学家，广东省高性能电机与智能控制工程技术研究中心主任。刘屿研究员主要从事智能控制、感知与决策、机器视觉等方面研究工作。目前担任IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE TFS和IEEE TCSS的AE，中国自动化学会会员，CAA机器人智能专业委员会副秘书长和CAA控制理论专业会委员。

苏厚胜

华中科技大学教授

报告题目：

跨域无人系统协同控制与分布式观测

报告摘要：

在新一代人工智能发展规划指引下，针对跨域无人集群协同的科学前沿和重大应用需求，围绕跨域无人系统协同中的网络拓扑结构、自身动力学和外部复杂环境等三个重要方面，本报告介绍了建立了多尺度异构无人集群的新研究框架，提出了分布式区间观测原理、蜂拥编队调控策略等方面的研究进展。

报告人简介：

华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师，自主智能无人系统教育部工程研究中心副主任。曾担任国家自然科学基金委信息学部会评专家，担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等国际期刊的Associate Editor。