2023中国自动化大会(CAC2023)将于11月17日—19日在重庆悦来国际会议中心召开。本届大会由中国自动化学会主办,重庆邮电大学承办,大会以“自主可控强实体 新质生产创未来”为主题,聚焦自动化发展,拥抱智能新时代,共话产业新未来。大会将继续为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁,搭建展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台,加强学科交叉融合,共促发展新机遇,引领科技新风向。
本届大会设置共计近40个专题论坛,“网络化系统与控制”论坛集结完毕,将于2023年11月18日召开!敬请期待!
网络化系统与控制
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的前沿课题之一。随着通信网络作为一个系统环节嵌入控制系统,这很大地丰富了工业控制技术和手段,使自动化系统与工业控制系统在体系结构、控制方法以及人机协作方法等方面都发生了较大的变化,与此同时也带来了一些新的问题,如控制与通信的耦合、时间延迟、信息调度方法、分布式控制方式与故障疹断等。网络化系统与控制论坛旨在促进网络化控制系统基础理论研究、成果原始创新和高技术开发,增强我国网络化控制系统研发技术水平和实际应用能力,推动网络化控制系统在国民经济各个领域的深入应用,促进各个国民经济各个行业和产业的转型升级。
专题主席
张承慧
中国自动化学会会士、常务理事
山东大学教授
王平
重庆邮电大学教授
专题报告
李少远
中国自动化学会会士、副理事长
上海交通大学讲席教授
青岛科技大学副校长
报告题目:
分布式系统的结构设计与性能分析
报告摘要:
大规模生产系统的控制方式正在由集中式控制方式向分布式控制方式转变,已形成由各子系统信息协同解决复杂优化问题的网络化分布式控制系统。而当物理系统随工艺变化、生产工况、设备故障等发生变化时,如何在线设计系统结构使之满足全局系统可控及其优化性能,变拓扑分布式系统的结构可控性分析与可重构控制成为关键科学问题。对于在分布式预测控制系统结构重构,重构系统的最小附加输入设计,可重构预测控制系统的全局稳定性条件,可重构预测控制系统的性能设计等问题进行讨论,形成变拓扑分布式系统在线重构保证全局系统可控、性能优化的可重构分布式预测控制系统分析和综合方法,推动分布式系统控制理论方法及其实际应用的发展。
报告人简介:
李少远,中国自动化学会会士、副理事长,上海交通大学讲席教授,青岛科技大学副校长。研究方向为网络化分布式系统的自适应预测控制、满意优化控制和生产全过程系统的优化控制。
张承慧
中国自动化学会会士、常务理事
山东大学教授
报告题目:
元能源:能源-计算-控制深度融合探索与思考
报告摘要:
充分利用先进信息控制技术协同优化能源供需是破解世界能源问题的关键途径。提出将能源物理系统映射到虚拟世界来开发元宇宙,两者进一步交互结合,产生元能源系统(Meta-Energy)全新平台。通过将智能感知、通信、数据处理和控制技术融入元能源,全面加速全球能源系统的数字化和信息化,实现能源系统各组成部分之间的互联互通和互补互济,有望为促进能源系统发展和升级换代提供全新控制思路。
报告人简介:
张承慧,山东大学控制科学与工程学院院长、讲席教授,中国自动化学会会士、IEEE Fellow;新能源控制国家级工程研究中心主任。担任中国自动化学会新能源系统控制专委会主任、教育部高等学校自动化类专业教指委委员等职务。长期从事新能源系统控制技术研究,突破并网系统大容量、高可靠、高效率“卡脖子”关键控制技术,带领团队研制成功光伏发电、新能源电能质量控制等两类核心并网装备,为我国新能源发展作出贡献。
吕金虎
中国自动化学会会士、常务理事
北京航空航天大学教授
报告题目:
复杂系统智能感知与协同控制
报告摘要:
人工智能深刻影响着系统与控制科学的发展。大规模复杂群体行为通过个体智慧激发和群体智慧汇聚涌现出了超越个体能力的群体智能。报告简要介绍群体智能的发展历程与科学前沿,以及群体智能的典型应用;随后介绍群体目标协同感知与协同控制的一些新进展;最后展望群体智能与智能感知技术的发展前景。
报告人简介:
吕金虎,北京航空航天大学自动化学院院长、中国指挥与控制学会副理事长、中国自动化学会常务理事。从事工业互联网、协同控制等研究。
夏元清
北京理工大学教授
报告题目:
智能云控制与决策理论及其应用
报告摘要:
随着控制系统越来越复杂,感知数据量越来越大,控制目标需要功能越来越多,这给控制理论实际应用带来了很多挑战。传统的控制技术难以满足这类高品质和实时控制的要求。为了解决这个问题,云控制系统 (Cloud Control Systems,CCSs)的概念被创造出来,控制的实时性因为云计算的引入得到保证,通过各种传感器感知汇聚而成的海量数据,也即大数据储存在云端,在云端利用人工智能等智能算法,实现系统的在线辨识与建模,结合模型预测控制、数据驱动控制、云网边端协同控制等先进控制方法实现系统的自主智能控制。报告将梳理云控制系统的产生背景、关键科学问题、最新研究进展及所面临的的挑战。
报告人简介:
夏元清,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长。担任中国计算机学会大数据专家委员会委员、中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地海一体化网络环境下多运动体系统跨越协同控制与智能决策、云控制与决策等。
曾志刚
中国自动化学会常务理事
华中科技大学教授
报告题目:
非理想环境下多智能体系统协同控制研究
报告摘要:
多智能体系统(MAS)的协同问题是当前人工智能与控制领域中的研究热点。本报告考虑节点动力学、通信环境以及控制环节非理想的情况,研究了具有神经网络学习机制、参数自适应补偿以及异步通信的自适应异步混合脉冲容错控制。考虑MAS协同的时间效率,从协同时间受限的角度出发,介绍了MAS在执行器故障、动力学异构等多种复杂因素下的固定时间和预定时间协同控制。最后,对非理想环境下MAS协同问题未来可能发展方向进行展望。
报告人简介:
曾志刚,IEEE Fellow,华中科技大学人工智能与自动化学院院长,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室主任。先后担任IEEE Transactions on Neural Networks;IEEE Transactions on Cybernetics;IEEE Transactions on Fuzzy Systems;Cognitive Computation;Neural Networks;Applied Soft Computing;自动化学报;控制工程;系统工程与电子技术;控制理论与应用的编委。
曾鹏
中国自动化学会理事
中国科学院沈阳自动化研究所研究员
报告题目:
基于工业互联网的高灵活机器人集群任务与操作协同规划研究
报告摘要:
工业互联网的发展使得大规模个性化定制新模式成为可能。本报告针对个性化定制生产对机器人集群动态适应生产任务和环境变化的高灵活性要求,研究了机器人集群TAMP问题,介绍了综合考虑生产效率和能源消耗目标的任务与操作协同规划方法的研究进展,及其在NIST ARIAC挑战赛中的结果。最后给出了基于工业互联网的高灵活机器人集群控制系统设计方法。
报告人简介:
曾鹏,中国科学院沈阳自动化研究所副所长,博士生导师,中国科学院网络化控制系统重点实验室主任,中国自动化学会理事、边缘计算专委会主任委员,辽宁辽河实验室常务副主任。主要从事工业网络、智能制造技术的研究工作。
吴朋
重庆川仪自动化股份有限公司正高级工程师
报告题目:
自动化仪表智能物联系统关键技术研究及应用
报告摘要:
自动化仪表是流程工业信息化和工业化深度融合的源头,绿色化、智能化、高质量发展的基础,是国家重要领域、重大工程和工业装备的技术核心。由于流程工业制造过程工艺复杂、装置规模大、需多设备协同,随着大量的智能仪表、网络化仪表和传感技术应用于生产系统和设备中,给流程工业数据感知的精度与可靠性以及数据的存储传输、服务等带来巨大挑战。本项目面向流程工业智能化重大需求,以仪器仪表物联为基础,从创新自动化仪表本体技术、物联环境可靠在线技术以及数据传输存储服务技术入手,开展了智能物联仪器仪表感存算传诊一体化、设备可靠在线、物联数据自适应传输存储、物联数据实时调度组织与智能服务等关键技术研究,形成了自主知识产权,并进行了产业化应用,产生了显著经济效益。
报告人简介:
吴朋,工学博士,重庆川仪自动化股份有限公司首席科学家,重庆大学自动化学院兼职教授、博士生导师,兼任中国仪器仪表行业协会理事长,中国仪器仪表学会副理事长、会士、智能化仪表及其控制网络分会理事长,全国防爆电气设备标准化技术委员会(SAC/TC9)副主任委员,国际电工委员会第31技术委员会(IEC/TC31)中国区副主席,全国工程教育专业认证委员会(仪器类)委员,《自动化仪表》、《自动化与仪器仪表》编委会副主任,重庆市工业互联网技术创新战略联盟理事长,重庆市自动化与仪器仪表学会名誉理事长。
朱伟
重庆邮电大学教授
报告题目:
数据与模型融合的事件触发控制研究
报告摘要:
集群系统是人工智能最具实用性、最具展示度的应用领域,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。基于通信网络带宽、在线资源、智能体自身计算处理能力等受限的条件下的多智能体系统协同控制问题是当前集群系统群集行为的研究热点。本报告将简要回顾基于数据驱动与基于模型驱动的多智能体系统事件触发控制理论,然后结合复杂系统的同步与多智能体系统的编队问题,研究以模型为基础的基于机器学习事件触发控制理论,进而获得基于机器学习的数据驱动无模型事件触发控制理论。最后,对数据与模型融合的集群编队事件触发控制研究未来可能的发展进行探讨。
报告人简介:
朱伟,重庆市巴渝学者特聘教授,复杂系统智能分析与决策重庆市高校重点实验室主任,中国工业与应用数学学会理事,重庆市数学会副理事长,重庆市工业与应用数学会副理事长。长期从事泛函微分方程、脉冲微分方程定性理论、群体智能与协同控制等研究。
郭丽萍
北京东土科技股份有限公司中央研究院副院长
报告题目:
确定性计算和确定性网络技术赋能智能控制系统
报告摘要:
人工智能越来越多的应用于工业场景。智能感知设备如视觉、雷达,以及对这些智能感知设备数据的分析计算,大量参与到工业过程控制系统中。IEC国际标准AUTBUS总线,支持高带宽,具备us级实时性,支持不同时间敏感特性的数据混合接入,为工业生产过程控制系统提供确定性网络环境。Intewell操作系统,支持虚拟化,us级实时性,为工业生产过程控制系统提供确定性计算环境。本次报告介绍了AUTBUS总线技术、Intewell操作系统,以及基于AUTBUS总线和Intewell操作系统打造的智能控制系统应用。
报告人简介:
郭丽萍,2012年4月加入东土科技,担任过软件测试经理,产品经理等职位,现任中央研究院副院长,负责边缘控制器战略产品规划及下一代互联互通产品发展方向的整体把握和工作部署。
周平
东北大学教授
报告题目:
复杂工业系统的智能预测与高性能控制
报告摘要:
面向低碳高质量发展的复杂工业系统网络化与智能化离不开关键参量的智能预测与高性能控制。复杂恶劣环境下,工业系统关键参量预测的一个重要问题是如何学习和利用大量的工业低质数据实现关键难测参量的可靠预测。而复杂工业系统高性能控制的重要手段是如何在维持现有广泛使用的PID控制和预测控制设置基础上,通过未知状态估计、干扰观测等技术来提升过程控制的性能。本报告将简要汇报作者及其团队在上述两方面的一些工作进展。
报告人简介:
周平,东北大学教授、博士生导师。主要从事过程工业自动化与智能化及工程应用的研究。第1(或通讯)作者发表中英文期刊论文100余篇,出版学术专著3部,授权中美发明专利40余件、软件著作权10余项。
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