【CAC2023】“智行 智控 探索空间”专题论坛在重庆顺利召开

2023年11月17日，中国自动化大会“智行 智控 探索空间”专题论坛在重庆顺利召开。本次论坛由中国自动化学会主办，空间智能控制技术全国重点实验室联合清华大学自动化系、重庆大学自动化学院承办，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会、《空间控制技术与应用》编辑部联合协办。

参会代表合影

本次论坛以“智行 智控 探索空间”为主题，旨在推动智能感知、智能决策与自主控制等前沿技术与空间技术、空间任务结合，促进创新成果交流，为机器人、飞行器、探测器的智能移动或行走、智能控制与操控提供新方法、新技术，拓展人类活动空间、提升控制空间的行动能力、助力科学探索地外行星等未知宇宙空间。

中国科学院院士、中国自动化学会副理事长，中国空间技术研究院研究员杨孟飞院士出席论坛活动。论坛邀请了智能控制、自动化和空间技术领域的资深专家、机器人及智能交通领域的知名学者10人作特邀报告，交流最新学术研究和技术攻关成果。开幕式由空间智能控制技术全国重点实验室常务副主任刘磊研究员主持，中国自动化学会理事、清华大学自动化系主任张涛教授和欧亚科学院院士、中国自动化学会常务理事、重庆大学自动化学院院长宋永端教授致辞并分别主持了论坛报告。

重庆邮电大学校长高新波教授作“重黎号火星车视觉系统关键技术研究与展望”特邀报告。报告重点介绍了重黎号火星车视觉系统的关键技术，包括场景感知、目标探测、自主导航、远程交互以及主动避险等方面研究成果，以及重庆邮电大学在火星模拟试验场及科普基地的建设情况，并进一步展望火星车的未来研究发展方向。

欧亚科学院院士、中国自动化学会常务理事、重庆大学自动化学院院长宋永端教授作“先进控制、多智能体协同规划、AI算法及其在航天领域的应用前景”特邀报告。报告对空天地一体化监视系统的核心机构及功能做了展望，并在此基础上重点介绍了相关的先进导航控制、多智能体协同规划、AI算法及在轨处理技术的最新进展和发展趋势。

中国自动化学会理事、浙江大学熊蓉教授作“机器人操作技能学习”特邀报告，报告从任务出发将机器人操作技能学习分解为序列、动作、控制三个层次，明确了层次之间以及与任务之间的关联，并从示教模仿学习和实践强化学习两种机制出发，详细介绍了相关研究的重点、难点和团队的最新研究成果，以及后续研究和拓展应用思路。

中国自动化学会理事、空间智能控制技术全国重点实验室解永春研究员作“面向在轨服务的智能精细操作技术研究”特邀报告，报告介绍了国内外在轨服务技术的现状及面临的问题，重点探讨了利用强化学习等人工智能技术实现机械臂自主完成在轨航天器在轨加注、模块更换维修操作等一类典型任务的柔顺控制解决方案，并对相关技术未来应用进行了展望。

中国自动化学会理事、清华大学自动化系主任张涛教授作“关于小样本学习的研究”特邀报告。报告介绍了小样本学习的解决思路以及小样本学习的研究历程，详细探讨了一种面向多种任务情形、设计兼具可变任务类别数量通用性和任务自适应性的小样本学习方法，阐述了提高深度学习模型在少数据条件下的性能，对增强其通用性的意义。

哈尔滨工业大学丁亮教授作“星球移动探测机器人力学行为及智能操控”特邀报告。报告介绍了轮式和足式星球探测机器人的星表作用力学、三边协同远程操作方法、未知环境下的智能规划控制等方面所取得的研究成果，以及相关成果在“玉兔”系列月球车、“祝融号”火星车研发过程中的应用情况，探讨星球车在月球背面冯·卡门撞击坑和火星乌托邦平原的科学探索价值。

空间智能控制技术全国重点实验室北京控制工程研究所邢琰研究员作“地外天体表面巡视探测自动驾驶技术”特邀报告。报告介绍了国内外月球及火星等地外天体表面巡视探测自动驾驶技术的特点和挑战，并就当前发展现状及未来发展方向阐述了相关研究成果和重点研究方向。

之江实验室谢安桓副研究员作“面向未来·智能低空交通无人驾驶飞行器的探讨与实践”特邀报告。报告主要介绍了面向未来的智能低空交通无人驾驶飞行器发展的相关问题，以及先进空中交通系统的概念和重要性，并重点探讨了智能eVTOL飞行器安全可靠无人驾驶飞行在智能感知、自主决策、安全冗余、故障检测与诊断和容错恢复等方面的关键技术及研究进展。

上海交通大学王贺升教授作“基于视觉的机器人定位导航与控制”特邀报告。报告以非完整约束移动机器人为研究对象，介绍了针对环境动态干扰造成的速度感知与定位失效以及未标定环境易导致传统定制化算法失效的问题，提出的融合注意力后端优化的显式遮挡计算方法及自适应视觉伺服框架，复杂大场景中移动机器人视觉融合的鲁棒感知与定位以及不依赖标定下的高精度作业实现结果，以及形成的一套实用性广的基于视觉的方法体系，对提升移动机器人关键共性技术水平的贡献。

中国科学院自动化研究所王硕研究员作“基于视触觉感知的机器人灵巧操作”特邀报告。报告主要介绍了视触觉传感器的工作机理传感器设计、标定和感知信息处理方法，基于深度学习、数据融合等算法，以及多模态信息感知的机器人灵巧操作控制框架下实现灵巧操作任务等研究进展和技术成果。

研讨交流环节，与会专家、学者纷纷就空间智能自主控制领域的基础科学、工程技术、工程应用等问题展开了活跃交流、讨论，为感知、移动和操控等新技术和新成果如何结合空间任务、空间环境深入研究、转化应用建言献策。

空间智能控制技术全国重点实验室将继续在中国自动化学会的关心支持下，携手学会专委会、技术联盟和国内外高校，积极推动协同创新平台建设、促进技术优势单位交流与合作，共同为航天强国建设贡献智慧和成果，为实现高水平科技自立自强，成为国家高水平的战略科技力量努力奋斗。

本次论坛在各位专家和学者的大力支持下取得圆满成功。