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上海交通大学-包昱皓--C-Navi：基于SLAM的局部路径规划算法在船舶自主靠泊场景中的应用

上传时间：2023-11-19 20:44

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视频简介：上海交通大学-包昱皓--C-Navi：基于SLAM的局部路径规划算法在船舶自主靠泊场景中的应用

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