【CAC2023专题论坛】人工智能驱动的控制系统：可靠性及其应用论坛圆满召开

2023年11月19日下午，2023中国自动化大会“人工智能驱动的控制系统：可靠性及其应用”专题论坛圆满召开。中国自动化学会会士、常务理事、重庆大学宋永端教授作为专题论坛主席出席并致辞。本次论坛邀请了中国自动化学会理事、燕山大学华长春教授，清华大学游科友教授，西湖大学赵世钰研究员，中国人民解放军空军工程大学吕茂隆副教授，重庆大学井冈山教授等多位专家学者，分别作了精彩的论坛报告。西南大学李华青教授和重庆邮电大学文瑶共同主持了论坛。

专题论坛主席中国自动化学会会士、常务理事、重庆大学宋永端教授在致辞中指出，在全球科技的浪潮中，人工智能已与控制系统深度融合，成为推动自动化发展的关键因素，并有望催生新型的控制系统模式。本论坛围绕“人工智能驱动的控制系统：可靠性及其应用”这一主题，旨在探索中国智能制造和工业4.0的最新趋势和应用前景，共促我国可信控制系统科学事业的发展。希望通过本论坛的交流为中国自动化大会注入新的力量。

宋永端教授致辞

中国自动化学会理事、燕山大学华长春教授作了主题为“网络化遥操作系统的智能控制及应用”的报告。华教授首先介绍了复杂网络环境下的遥操作系统，接着结合稳定性和透明性等关键性能指标，重点阐述了遥操作系统的数学模型构建、网络环境参数分析和智能控制器设计等内容，并讨论了遥操作系统在远程操控挖掘机和智能消防机器人等领域的应用问题。最后，华教授展望了远程遥操作系统在水下多机器人协同控制方面的研究工作。

华长春教授作报告

清华大学游科友教授作了主题为“直接数据驱动控制理论及其应用”的报告。游教授在本次报告中，首先介绍了控制技术的发展，并针对传统线性控制系统理论的问题，提出了直接数据驱动的控制系统分析方法。此外，还分享了基于深度神经网络的MPC方法，提出神经网络嵌入的MPC及其离线训练方法，以及具有稳定性保证的神经网络闭环系统控制技术。

游科友教授作报告

西湖大学赵世钰研究员作了主题为“多机器人队形控制——从理论到实践”的报告。针对队形控制中“全局队形的要求实际上是一个全局约束条件”，赵教授介绍了一种新型的基于“无私”探索机制的机器人协调算法，该算法的效率在集群规模较大时能够有数十倍的提升，并且会随着集群规模的增加而进一步增强。此外，详细分析了该算法的计算思路、效率和容错性，并拓展性地探讨了所提算法在复杂空间探索、协同搬运等任务的应用价值。

赵世钰特聘研究员作报告

中国人民解放军空军工程大学吕茂隆副教授作了主题为“无人机集群智能决策与协同控制”的报告。本次报告中，吕教授以无人机集群为对象，提出了无人智能作战力量的重点发展方向，以及在未来局部战争中扮演的重要作战角色。首先介绍了无人机集群在现代战争中的应用及国内外研究现状，接着分享了基于深度强化学习的无人机集群智能决策最新算法以及无人机集群智能协同控制最新方法，最后展望了未来无人作战发展的主要方向。

吕茂隆副教授作报告

重庆大学井冈山教授作了“A Graph-Theoretic Approach to Distributed Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning”的报告。井教授针对大规模多智能体分布式强化学习面临的挑战，提出了计算效率更高的通用分布式框架。介绍了三个耦合图——状态图、观察图和奖励图，以描述多智能体强化学习中三种类型的智能体间耦合。通过进一步考虑通信图，提出了两种基于耦合图导出的局部值函数的分布式强化学习方法。

井冈山教授作报告

中国自动化学会会士、常务理事、重庆大学宋永端教授作了“复杂系统快速高精度控制技术及其最新进展”的报告。宋教授首先介绍了复杂系统快速高精度控制技术的研究背景及基本原理，接着分享了预设时间鲁棒控制、预设时间自适应控制、多输入多输出系统预设时间控制，以及特殊反馈下的预设时间控制和预设时间协同控制。最后，讨论了各个预设时间控制的联系以及在无人系统中的应用前景。

宋永端教授作报告

最后专题论坛主席宋永端教授对此次论坛进行了总结，宋永端教授认为此次论坛非常成功，既有最新科研成果的分享，又有实际落地应用的展示，为智能制造可信控制领域再添新助力。

论坛现场