早在1800年前的汉代,科学家张衡就发明了用来测量车辆行驶里程的“记里鼓车”,又名“记里车”、“司里车”、“大章车”等.科技史学家王振铎先生根据史书上的文字描述,复原了这种神奇的车,如图所示.图乙所示为记里鼓车的原理图,马匹拉着该车向前行走,带动左、右轮转动.立轮与左、右足轮装在同一水平轴上,齿数为18,并与下平轮啮合,带动下平轮水平转动,下平轮齿数为54;齿数为3的旋风轮与下平轮装在同一竖轴上,并与上平轮齿合.上平轮齿数为100,转动一圈,轮上的拨子便拨动上层木人右臂击鼓一次,显示车行一里.汉代曾以六尺为一步,三百步为一里。