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机器人辅助远程微创手术关键技术与应用探索

上传时间：2023-12-01 14:28

CCF计算机科普

手术机器人远程机器人

由中国计算机学会主办，提供优质的计算机科普内容。

视频简介：机器人辅助腔镜手术技术可以延伸医生的手术能力，其优势除可提升操作灵活性与稳定性，克服运动杠杆效应，有效缓解疲劳可延长医生职业寿命外，还具备远程操作的潜力。首先介绍远程手术的研究背景及目前现状，进一步介绍基于妙手微创手术机器人的远程手术系统架构，融合图像导航及主从端互相预仿真的远程手术安全机制，低映射频率的轨迹精度保障策略及稳定性保障机制，并介绍远程临床手术实施过程及当前进展。最后总结远程手术机器人

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