华南理工大学方程式赛车队两款新车发布

10月22日下午，华南理工大学第十六届汽车文化节开幕式暨方程式赛车队新车揭幕仪式在华南理工大学机械与汽车工程学院顺利举行，由华南理工大学学生自主创新制造的两款新车正式露面。

据悉，本次发布的两款新车皆延续了上一赛季的设计理念，加以大胆创新，在技术方面实现了重大突破。

纵擎极驰，逸动轻盈

在历代电车技术的积淀下，新一代电车E-Future 20大胆创新突破，以“轻量化、动力性、易于调教”三大重点为前提，通过自制行星齿轮减速器、控制器重新封装、直接横摆力矩电子差速控制算法、驱动防滑算法、制动能量回收系统、后悬俯仰侧倾解耦双弹簧悬架、碳纤维悬架导向机构、整车底盘数据采集系统、赛车数据在线监测系统和自制小电池管理系统几大方面的创新，大幅提升了整车的动力性能及智能化程度。

无人驾驶，智能操控

第二代AUTO-Future无人驾驶方程式赛车在电动方程式赛车E-Future X的基础上，大胆创新。利用多传感器融合环境感知算法，自行搭建双目立体视觉系统，实现对桩桶的精确测距。同时，基于蒙特卡洛定位算法建立了以桩桶为单位的全局地图，能够实时解算、输出车辆在赛道的位置。除此之外，通过开创线控底盘系统，优化基于模型预测控制（MPC）的全局轨迹和集成多种控制算法的车辆控制模块，打造了性能优异的新款无人驾驶方程式赛车。

作为华南理工大学学生科研团队之一，由热爱赛车的近百位队员组成的华南理工大学方程式赛车队主要承担电车、无人机两个方面的发明、创新，每年都会自主设计、制造两款赛车，并分别参加中国大学生电动方程式大赛和中国大学生无人驾驶方程式大赛。

在2019赛季中，第一代无人车Auto-EXDREAM、电车E-Future X双双取得全国第五名的好成绩。如今，搭载全新无人驾驶态势感知系统和线控底盘的第二代无人车AUTO-Future和全新设计的新一代电车E-Future 20已蓄势待发。

图片由华南理工大学方程式赛车队提供