拖拉机

简介

拖拉机（tractor）用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。1

基本组成

拖拉机虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同，但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的，每一项都不可或缺的。

发动机

它是拖拉机产生动力的装置，其作用是将燃料的热能转变为机械能向外输出动力。我国生产的农用拖拉机大都采用柴油机。

底盘

它是拖拉机传递动力的装置。其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用。这个作用是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置的相互配合、协调工作来实现的，同时它们又构成了拖拉机的骨架和身躯。因此，我们把上述的四大系统和一大装置统称为底盘。也就是说，在拖拉机的整体中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为拖拉机底盘。

电器设备

它是保证拖拉机用电的装置。其作用是解决照明、安全信号和发动机的起动。

发明历程及发展趋势

发明历程

自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作。但直到19世纪欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。

法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年发明了最早的蒸汽动力拖拉机。

19 世纪30年代，已有人开始研究用蒸汽车辆牵引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆（即蒸汽拖拉机的前身）犹如一个小火车头，它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。

最初的拖拉机笨重而昂贵，使用不便，往往需数人操作，适用于在广阔原野上耕作，一般个体农民难以负担，1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机——“巴加”号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。20世纪初，瑞典、德国、匈牙利和英国等国几乎同时制造出以柴油内燃机为动力的拖拉机，第一次世界大战期间，由于战争的原因，劳动力不足和农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的发展。1910— 1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者。今天的拖拉机都使用柴油内燃机。

1904年11月24日，“77”型蒸汽拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。

在轮式拖拉机的发展上，最初人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎，它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。

到本世纪40年代末，在北美，西欧和澳大利亚等地，拖拉机已取代了牲畜，成为农场的主要动力，此后，拖拉机又在东欧、亚洲、南美和非洲得到的推广使用。

市场发展

显示，2010年我国拖拉机市场运行平稳，呈现诸多新特点。工业总产值和销售收入分别达到348.13亿元和400.23亿元。与此同时，出口交货值继续保持强劲的增长势头，国内大中型拖拉机市场需求持续高位运行，但增幅趋缓，需求继续向大马力方向延伸；小拖拉机市场继续以两位数的幅度持续攀升。

另一方面，各个区域市场需求不均衡，品牌竞争日趋激烈，市场集中度进一步提高。然而，与欧美等农业发达国家和地区相比远没有达到需求饱和程度。此外，产品结构性能落后是我国拖拉机产品普遍存在的问题，技术水平还有待提高；同时市场的秩序混乱和企业的无序竞争引发的质量问题也暴露出我国拖拉机产品质量还有待提升。

从国家农机化发展战略要求看，目前我国农业机械化发展正处于中级阶段，耕种收综合机械化水平刚刚超过50%左右，根据《国务院关于加快农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》要求，到2020年，我国农作物耕种收综合农机化率要达到65%以上。也就是说，目前我国的农机工业发展与国家农机化发展战略要求相比，仍然存在很大的差距。拖拉机作为农机产品的动力源，其市场需求空间仍然很大。

发展趋势

从拖拉机的生产和使用情况来看，拖拉机的主要发展趋势是：

1、平均功率不断增大。不论农业用拖拉机还是工业用拖拉机，为了提高单机的作业生产率，平均功率继续增大，但增长的速率已有降低趋势。北美地区和苏联因人少地多,农业生产规模大，大多采用大型农机具，并配备相应的大功率拖拉机。在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，但其平均功率也在不断增大。

2、在农业拖拉机中轮式拖拉机占绝对优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国，虽仍有部分履带拖拉机在使用,但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占绝对优势。随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力，中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。

3、拖拉机的安全性、操纵轻便性和工作环境舒适性越来越受到重视。设计制造良好的驾驶室和各种仪表不仅可改善驾驶员的工作条件，保证安全，还可提高劳动生产率和工作质量。

4、拖拉机及其零部件的系列化、通用化、标准化，是方便生产、使用、降低制造成本和简化配件供应的重要措施。为了能以较少基本型号的拖拉机满足拖拉机市场多方面的需求，欧美各大拖拉机公司都生产一个或几个系列产品。在苏联等国则有全国统一的拖拉机系列型谱，用以指导各生产厂产品的发展。发展具有两个或两个以上功率等级的、有一定有机联系的拖拉机基本型号及其相应的变型，构成系列产品，可使产品之间的零部件具有最高的通用化程度，从而加大通用零部件的生产批量；或能在同一条加工线上生产相似的零件，在同一条装配线上装配相似的部件和相邻等级的拖拉机。这对于充分利用生产能力和降低生产成本都十分有利。

5、液压技术在拖拉机上的应用日益广泛。在现代拖拉机尤其在大型拖拉机上，几乎所有主要部件的操纵都采用液压装置，如离合器、变速箱的动力换档、差速锁、制动器和转向机构等。在某些拖拉机上，座位的调整、玻璃窗的启闭也都用液压装置。电子－液压控制的悬挂系统已在某些拖拉机上采用，这种装置由于操纵开关布置上的方便，液压管路可相应地缩短，在大型拖拉机上将会得到更多的应用。

6、拖拉机某些构件长期承受随机交变载荷,会引起疲劳损坏，影响拖拉机的工作可靠性和寿命。为了进一步提高产品质量，大的拖拉机公司都投入了较多的资金和人力，制取在各种工况下零件载荷谱，组织模拟试验和应力分析，在积累大量实验数据的基础上编制电子计算机软件，进行优化设计。这不仅能提高产品质量，并可缩短新产品的研制周期。先进的拖拉机生产企业都已应用电子计算机辅助设计(CAD)手段进行产品设计。优化设计的研究和应用也日渐受到重视。

分类

手扶拖拉机

小型拖拉机适合当前农业小规模经营购买能力和使用条件，具有较强的生命力。小型拖拉机包括手扶拖拉机和小四轮拖拉机。1993年末全国生产小型拖拉机产品的工厂计80多家，生产小型拖拉机85.5万台，其中手扶拖拉机38.2万多台。

（一）大型手扶拖拉机

8.8千瓦（12马力）手扶拖拉机多年来一直是手扶销售市场的主销产品，销售市场以中南、华东、西南地区为主，西北，西北、东北、华北地区对手扶拖拉机的需求量相对较小。手扶拖拉机的主导产品仍然是东风－12、工农－12K、红卫－12等四种8.8千瓦（12马力）定型产品。随着形势的发展，今后小拖发展的趋势是上向11千瓦（15马力）、13.2千瓦（18马力），下向4.4千瓦（6马力）、5.9千瓦（8马力）延伸。

（二）中小型手扶拖拉机

中型一般指4.4～5.9（6～8马力）；小型一般指2.2～3.7千瓦（3～5马力）。80年代，随着农村经济体制改革、联产承包责任制的实行，对中小型手扶拖拉机的需求量迅速增加。小型手扶拖拉机的主要型有GN－31、丹霞－4、长江－51、长江－31、江西TY－81等。

轮式拖拉机

1993年大中型拖拉机生产厂共13家，计生产16种型号的拖拉机，其中：轮式14种，履带式2种，集材型2种，农用四轮驱动型3种，功率范围从18.4～58.9千瓦（25～80马力）。年产量为4.7万台，其中轮式拖拉机占64%，履带式拖拉机占36%。小四轮拖拉机指功率8.8～11千瓦（12～15马力）的小型轮式拖拉机，生产厂60多家，年产量42.1万台。1993年全国农机公司系统销售大中型拖拉机3.85万台、手扶拖拉机35.1万台。

（一） 小四轮拖拉机

小四轮拖拉机在我国已有20多年的生产和使用历史，1993保有量为371万台，占小型拖拉机保有量的47%，由于它适应当前农村生产体制，有助于农村短距离运输，因而近几年发展迅猛，小四轮拖拉机产品有7种基型，60多种型号。主要机型有泰山－12、长春－15、邢台－120/140、工农－12C、东方红－150/170/180、铁牛－120、长春－15、江苏－120/150、松江－12、江淮－12、河北－150、五台山－150、天水－15、新疆－150等。小四轮拖拉机正在由8.8千瓦向11千瓦、13.2千瓦方向发展，结构方面部分机型由皮带传动改为直工全齿轮传动。13.2千瓦的小四轮拖拉机有丰收－180/184、TY－180、金马－180等机型。

（二）18.4～29.4千瓦（25～40马力）轮式拖拉机

18.4千瓦（25马力）轮式拖拉机是60年代中后期，我国首次自行设计的原东方红－20型轮式拖拉机的变型机型。主要的生产厂及机型有：山东拖拉机厂生产以旱地作业为主的泰山－25型拖拉机；湖北拖拉机厂生产以水田作业为主并水旱兼用的神牛－25型拖拉机；宁波拖拉机厂生产的四轮驱动奔野－254型拖拉机。这一等级派生的机型有22千瓦（30马力）的泰山－300型及神牛－30型拖拉机。中国第一拖拉机工程机械公司引进的意大利哥尔多尼公司800和900RS/DT系列19.1～29.4千瓦（26～40马力）轮式拖拉机。此外，还有原东方红－28型（20.6千瓦）轮式拖拉机的改型产品长春－400型，它是在原有底盘大部分零部件不变动的情况下，配装上海内燃机厂生产的495A－5型柴油机，变动前后轮胎，并将功率提高到29.4千瓦（40马力）。

（三）36.8～47.8千瓦（50～65马力）轮式拖拉机

主要的生产厂及型号有：上海拖拉机厂生产的水旱兼用的上海－50型拖拉机，其第四次改型为上第－50N型，并有上海－504型四轮驱动变型。新开发的产品有引进菲亚特（45～60马力）拖拉机。天津拖拉机厂生产的铁牛－55C型轮式拖拉机是该厂的主导产品，变型产品有55G型装载机、55H型压路机、55CW型挖掘机等，在铁牛－55型基础上经过重大改进的新产品铁牛－650型轮式拖拉机，其功率由40.4千瓦（55马力）加大到47.8（65马力）。天津拖拉机厂还引进美国迪尔公司的2140和3140型拖拉机（80～100马力）。长春拖拉机厂生产的长春－1140CN型拖拉机（40马力）。

履带式拖拉机

本系列分为55～58.8千瓦（75～80马力）农用履带式拖拉机和农用及林业轮式拖拉机。主要生产厂及型号有：中国第一拖拉机工程机械公司生产的有东方红－75型履带式拖拉机、变型产品东方红－60TJ型前推后悬拖拉机、东方红－802型履带式拖拉机和东方红－LF90系列轮式拖拉机等，东方红－802型履带式拖拉机是东方红－75型拖拉机的换代产品，功率由55千瓦（75马力）加大到58.8千瓦（80马力）。东方红－LF90系列轮式拖拉机是引进菲亚特90系列轮式拖拉机底盘，配套里卡多公司设计的发动机，有LF60·90（60马力）型、LF80·90（100马力）型三种式拖拉机。沈阳拖拉机厂生产的4450CL型四轮驱动118千瓦（160马力）轮式拖拉机。J－80型集材拖拉机，用于林区原木作业为主并能综合利用的铰接式四轮驱动型拖拉机。该机具有优越的越野性能，爬坡能力强。

机耕船

机耕船又称船形拖拉机，是我国水田机械化作业中独创的一种新型水田动力机械，解决了拖拉机不能下深泥脚水田（包括湖田、沤田、冬水田、海涂田等）的难题，机耕船主要使用地区为湖北、湖南、江西、广东等南方水田地区。

耕整机

耕整机是80年代初发展是一种简单的小型农田和机械，它是一种无变速箱的简易单轴拖拉机，功率为2.21～3.31千瓦（3～4.5马力），适用于田块小、田埂窄、作物“插花”、田块“插花”的一家一户的农户，在湖南、湖北、广东等省使用较多。

农用运输车

农用运输车为适合我国使用条件的短途运输车辆，具有中国特点，即：结构和性能介于拖拉机和汽车之间以柴油机为动力、小吨位、中低车速、低成本的一种运输车。

拖拉机配套农具

拖拉机是一种自走农用动力机械，需要与各种农具配套才能完成相应的作业。因此，农机经营单位要合理选择拖拉机的配套农具，以充分发挥拖拉机的作用。现将8.8千瓦（12马力）手扶拖拉机、8.8～11千瓦（12～15马力）小四轮拖拉机、18.4千瓦（25马力）四轮拖拉机、36.8千瓦（50马力）四轮拖拉机、40.4～47.8千瓦（55～65马力）四轮拖拉机、东方红－802型。

工程拖拉机

拖拉机的耐用性和发动机功率使得它最适合承担工程任务。拖拉机上经常安装一些工程工具，如推土机、推土铲，转载设备、铲斗、耕地设备、收获机等。推土机和铲斗经常装在拖拉机的前面，拖拉机安装工程工具以后，通常取名为工程车辆。

推土机通常是履带式拖拉机，前面装有刀片，后面装绳索绞盘。推土机是动力非常强大的拖拉机，和地面的接触非常好，其主要的任务就是推或拉东西。

推土机一直在不断发展，新产品越来越多，并具备以前拖拉机所不具备的功能。装载机就是一个例子，他用大的铲斗替代原来的刀片，并用液压臂来提升或降低铲斗，因此可以很容易捞起泥土、岩石和松软的材料并把他们装到卡车上。

前面装载式装载机和装载机是带工程工具的拖拉机，有两个液压动力的臂，分别装在前机舱的两侧；还有一个倾倒设备，其实就是一个开口较大的铲斗，也有的安装的是平板叉或打包机。

推土机的改型品种还包括将设备做得更小，以便在运动受到限制的狭小区域里工作。还有小轮装载机，正是的名称是滑动转向装载机，还有一个“山猫”的绰号。它特别适用于在有限的空间里进行的挖掘工程。

前后驱动拖拉机

前后驱动型拖拉机是在手扶拖拉机的基础上更改进，主要是在针对爬坡可以四个轮子同时发力，让车子的性能得到更好的发挥，比如手扶拖拉机拉4吨货、它只能用前面两个轮爬坡，在同等坡度前后驱动拖拉机拉6-7吨可以轻松的上坡。这就是它的好处。

国家标准

与拖拉机相关的现行国家标准

GB/T 14226-1993 草坪和园艺拖拉机三点悬挂装置

GB/T 6232-1998 农林拖拉机和机械车轮在轮毂上安装尺寸

GB/T 8421-2000农业轮式拖拉机驾驶座传递振动的试验室测量与限值

GB/T 4269.1-2000 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第1部分：通用符号

GB/T 4269.2-2000 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB/T 4329-2001 农林拖拉机和机具锁销和弹性销尺寸和要求

GB/T 9480-2001 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB/T 6961-2003 拖拉机动力输出轴和牵引装置的使用要求

GB/T 10916-2003 农业轮式拖拉机前置装置第1部分：动力输出轴和三点悬挂装置

GB/T 13877.5-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第5部分：空气压力调节系统试验方法

GB/T 1593.2-2003 农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置第2部分:1N类

GB/T 10911-2003 农业轮式拖拉机和后悬挂农具的匹配

GB/T 16955-1997 声学农林拖拉机和机械操作者位置处噪声的测量简易法

GB/T 17122-1997 草坪和园艺乘座式拖拉机动力输出套管

GB/T 17123-1997 草坪和园艺乘座式拖拉机单点套管式悬挂装置

GB/T 17124-1997 草坪和园艺乘座式拖拉机牵引杆

GB/T 17125-1997 农业拖拉机和机具四点刚性挂接装置技术规范

GB/T 17127.2-1997 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第2部分：A型框架式挂接器

GB/T 17127.1-1998 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第1部分：U型框架式挂接器

GB/T 17127.3-1998 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第3部分：连杆式挂接器

GB/T 4269.3-2000 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第3部分:草坪和园艺动力机械用符号

GB/T 13877.1-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第1部分：词汇

GB/T 13877.2-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第2部分：采暖、通风和空调系统试验方法和性能要求

GB/T 13877.3-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第3部分：太阳能加热系统效率的确定

GB/T 13877.4-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第4部分：空气滤清器试验方法

GB/T 19040-2003 农业轮式拖拉机转向要求

GB/T 17127.4-2003 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第4部分：杆式挂接器

GB/T 19209.1-2003 拖拉机修理质量检验通则第1部分：轮式拖拉机

GB/T 19209.2-2003 拖拉机修理质量检验通则第2部分：履带拖拉机

GB/T 19407-2003 农业拖拉机操纵装置最大操纵力

GB/T 10910-2004 农业轮式拖拉机和田间作业机械驾驶员全身振动的测量

GB/T 19498-2004 农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件

GB/T 15369-2004 农林拖拉机和机械安全技术要求第3部分：拖拉机

GB/T 1593.4-2004 农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置第4部分：0类

GB/T 6238-2004 农业拖拉机驾驶室门道、紧急出口与驾驶员的工作位置尺寸

GB/T 6235-2004 农业拖拉机驾驶员座位装置尺寸

GB/T 13875-2004 手扶拖拉机通用技术条件

GB/T 15370-2004 农业轮式和履带拖拉机通用技术条件

GB/T 3871.11-2005 农业拖拉机试验规程第11部分：高温性能试验

GB/T 3871.12-2005 农业拖拉机试验规程第12部分：使用试验

GB 10395.12-2005 农林拖拉机和机械安全技术要求第12部分：便携式动力绿篱修剪机

GB/T 3871.8-2006 农业拖拉机 试验规程 第8部分：噪声测量

GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机 试验规程 第2部分：整机参数测量

GB 10395.6-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械

GB 10395.13-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第13部分：后操纵式和手持式动力草坪修剪机和草坪修边机

GB/T 3871.16-2006 农业拖拉机 试验规程 第16部分：轴功率测定

GB 10395.7-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第7部分：联合收割机、饲料和棉花收获机

GB/T 3871.13-2006 农业拖拉机 试验规程 第13部分：排气烟度测量

GB/T 3871.9-2006 农业拖拉机 试验规程 第9部分：牵引功率试验

GB/T 3871.17-2006 农业拖拉机 试验规程 第17部分：发动机空气滤清器

GB/T 3871.18-2006 农业拖拉机 试验规程 第18部分：拖拉机与机具接口处液压功率

GB/T 3871.1-2006 农业拖拉机 试验规程 第1部分：通用要求

GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机 试验规程 第15部分：质心

GB/T 3871.3-2006 农业拖拉机 试验规程 第3部分：动力输出轴功率试验

GB 10395.5-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第5部分：驱动式耕作机械

GB/T 3871.4-2006 农业拖拉机 试验规程 第4部分：后置三点悬挂装置提升能力

GB/T 3871.7-2006 农业拖拉机 试验规程 第7部分：驾驶员的视野

GB/T 3871.5-2006 农业拖拉机 试验规程 第5部分：转向圆和通过圆直径

GB/T 3871.19-2006 农业拖拉机 试验规程 第19部分：轮式拖拉机转向性能

GB/T 3871.14-2006 农业拖拉机 试验规程 第14部分：非机械式传输的部分功率输出动力输出轴

GB/T 3871.6-2006 农业拖拉机 试验规程 第6部分：农林车辆制动性能的确定

GB/T 3871.10-2006 农业拖拉机 试验规程 第10部分：低温起动

GB 10395.9-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第9部分：播种、栽种和施肥机械

GB 10395.8-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第8部分：排灌泵和泵机组

GB 10396-2006 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB 10395.15-2006 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第15部分：配刚性切割装置的动力修边机

GB 10395.14-2006 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第14部分：动力粉碎机和切碎机

GB 10395.10-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第10部分：手扶微型耕耘机

GB/T 20344-2006 农业拖拉机和机械电力传输联接器

GB/T 20341-2006 农林拖拉机和自走式机械操作者操纵机构操纵力、位移量、操纵位置和方法

GB/T 20342-2006 农业拖拉机和机械远程液压动力伺服和控制机构标志

GB/T 20343-2006 农业拖拉机和机械三点悬挂机具的联接装置机具上的间隙范围

GB/T 20339-2006 农业拖拉机和机械固定在拖拉机上的传感器联接装置技术规范

GB/T 20791-2006 农林拖拉机外部装置操纵件用支架和孔口

GB/T 20792-2006 轮式拖拉机最高速度的确定方法

GB/T 6960.1-2007 拖拉机术语第1部分：整机

GB/T 6960.5-2007 拖拉机术语第5部分：转向系

GB/T 6960.2-2007 拖拉机术语第2部分：传动系

GB/T 6960.3-2007 拖拉机术语第3部分：制动系

GB/T 6960.7-2007 拖拉机术语第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件

GB/T 6960.6-2007 拖拉机术语第6部分：液压悬挂系及牵引、拖挂装置

GB/T 13876-2007 农业轮式拖拉机驾驶员全身振动的评价指标

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行驶原理及影响因素

行驶原理

能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk饭作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂为推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。

影响因素

1、滚动阻力。拖拉机的滚动阻力，主要是由于轮胎和土壤的变形而产生的，在拖拉机的重量作用下，轮胎被压扁、土壤被压实。车轮在滚动过程中、轮胎沿圆周围方向与地面相接触的各个部上继被压扁变形，且把车轮前面高出的土壤压下去使土壤变形而形成轮辙，即产生了阻碍车轮向前滚动的滚动阻力。影响滚动阻力的因素很多，主要与地面的坚实和潮湿程度上的垂直载荷的大小等因素有关。对同一台拖拉机来说，若地面条件不同，其滚动阻力也不同，如在沥青和水泥或干硬地面上行驶滚动阻力小，拖拉机牵引力就大，在同样使用条件下，若加在轮胎上的重量越大，土壤在垂直方向的变形越大，滚动阻力也就越大。一般说来，减少轮胎本身的变形和土壤垂直方向的变形，有利于减少滚动阻力。若拖拉机在松软地面上行驶，采用低压轮胎，加大轮胎支承面积，则可减小土壤在垂直方向的变形，降低滚动阻力，从而提高牵引力。由于拖拉机主要用于田间作业，多在松软地面上行驶，为减小土壤在垂直方向的变形，因此拖拉机一般采用的最低压轮胎，采用加宽轮胎也是同样的道理。在我们经营中应注意低压轮胎、加宽轮胎和高压轮胎在使用上的区别。

2、牵引阻力。牵引阻力是拖拉机带动农机具进行作业所要克服的阻力，它等于拖拉机通过连接装置传给农机具的牵引力。由于牵引力等于驱动减去滚动阻力，因此，增加驱动力和减少滚动阻力是提高牵引力的有效措施。

3、驱动力。它是路面对驱动轮的水平反作用力。因此，内燃机通过传动系统传到驱动轮上的驱动扭矩Mk的大小，表明了拖拉机的驱动力Pk也越大。但由于Mk是由内燃机的功率决定的，因此Pk也受到内燃机功率的限制。同时Pk又受土壤条件的限制，不能无限增加，因为当土壤的反作用力即驱动力Pk增加到一定程度时同，土壤被破坏，驱动轮严重打滑，驱动力Pk不能再增加了。我们把土壤对驱动轮所能产生的最大反作用力叫做“附着力”。由此可见，驱动力Pk的最大值除了受内燃机率限制外，还受土壤附着力的限制，而不能无限增加。

附着力反映了驱动与土壤间产生最大驱动力的能力。影响附着力的因素很多，主要与地面的条件，轮胎气压、尺寸、花纹和作用在轮胎上的垂直载荷的大小等因素有关。对拖拉机来说，在一定的土壤条件下，在一定的范围内降低轮胎气压、增大轮胎支承面积、改善车轮对土壤的抓着能力、增加车轮的附着重量等，都有利于提高拖拉机的附着力，在拖拉机上普遍采用低压轮胎，有的拖拉机采用了加宽轮胎和高花纹轮胎以及在拖拉机驱动轮上加配重铁，都是为了增加拖拉机的附着力，提高拖拉机的牵引能力而采取的措施。但应指出驱动轮上加配重铁，虽然可增加附着力，但同时也增加了土壤在垂直方向上的变形，增加了滚动阻力，因此是否加配重铁，还要视具体使用条件，权衡总的效果进行取舍。

拖拉机驱动轮与地面间产生的最大附着能力和抵抗打滑的能力，称为拖拉机的附着性能。若附着性能好，打滑较轻，则驱动扭矩就能充分利用，内燃机的能力也能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲。若附着性能差，打滑严重，则驱动扭矩就不能充分利用，内燃机的能力就不能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲使不出来，或者说拖拉机没有多大劲。驱动轮严重打滑，会使拖拉机行驶速度降低，生产和经济性下降，同时也加快了驱动轮轮胎的磨损，此外土壤的结构也会遭到破坏。

安全监管

依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《农业机械化促进法》、《安全生产法》、《农业机械安全监督管理条例》等有关法律法规，授权农机安全监理部门负责对危及人身财产安全的农业机械，指对人身财产安全可能造成损害的农业机械，（包括拖拉机、联合收割机、机动植保机械、机动脱粒机、饲料粉碎机、插秧机、铡草机等）实施全面安全监督检查职责。

监管机关名称：农机安全监理部门。

监理部门职能

（1）贯彻执行国家农机化和安全生产的方针政策。

（2）负责农业机械的安全技术检验，驾驶操作人员考核、核发牌证。

（3）对农业机械进行年度安全检验。

（4）负责处理农业机械事故。

（5）开展农机安全宣传教育。

（6）对农业机械及驾驶人员实施安全检查，处罚违章行驶。

注意事项

选购的注意事项

农业机械作为农业生产和发家致富的好帮手，不但要会选购、善维护，正确操作使用、保养、维护机械也十分重要。

按照《农业机械产品修理、更换、退货责任规定》第二十三条规定，凡是由个人原因造成的机械故障，不能实行三包。为此，广大机手注意以下四点：

一、认真读懂机械使用说明书，掌握结构和性能，切忌囫囵吞枣，自以为是，不能充当“百事通”。

二、操作机械要遵循操作规程，维护保养要讲究方法，切忌马马虎虎，不能瞎摆弄。

三、农业机械功能有限量，载重车速有规定，切忌“小马拉大车”，贪小失大。

四、坚决不能操作有病机械，一旦发现机械有毛病，要立即停止操作，及时进行维护和保养。

夏季使用方法

夏季气温高，拖拉机在高温环境中工作，应特别注意以下几个问题。

1．谨慎处理“开锅”当冷却水“开锅”时，要谨慎处理，正确的处理方法是：使发动机中速运转，打开散热器盖，放出热气，待降温后，再慢慢加入冷水。在打开散热器盖时，操作者应站在上风位置，脸不要朝向加水口，以免被喷出的高温水汽烫伤。

2．保持冷却系统清洁夏季到来之前要对冷却系统进行彻底的除垢清洁工作，使水泵和散热器水管畅通，保证冷却水的正常循环。此外，还应把沾附在散热器表面的杂草等物及时清除干净。

3．防止漏水冷却系统漏水多发生在水泵轴套处，此时将水封压紧螺母适当拧紧。如无效，表明填料已失效，应及时更换。填料可用涂有石墨粉的石棉绳绕成。

4．注意皮带的张紧度风扇皮带过松，易打滑，使风扇和水泵的转速下降，风力不足；风扇皮带过紧，则轴承负荷过大，使磨损加剧，功率消耗增加。一般要求是：用拇指在皮带中部按压时，皮带下垂量在10毫米—15毫米的范围内。过松或过紧时，应及时调整。

5．正确使用调温装置调温装置有自动式(如节温器)和手动式(如保温帘和百叶窗)两种。有的驾驶员认为夏季天热，水温越低越好，常将节温器拆去。这样做，在冷车起动时，将大大延长发动机的预热时间，加速零件的磨损。因此，在夏季也不应把节温器拆下。保温帘和百叶窗用来调节通过散热器风量。夏季一般可不用保温帘，百叶窗也应放在全开位置。

6．正确选用油料夏季气温高，可用凝点较高的柴油，并要保证供油提前角的正确性。此外，还应特别注意防止供油系统漏油，因为漏油不仅造成油料浪费，而且还可能引起火灾。除柴油外，润滑油和润滑脂也应按规定选用夏季用牌号。有的拖拉机上有油温换向阀，换季保养时应将其换向阀转到使机油通往机油散热器的位置。

7．注意蓄电池的保养夏天，蓄电池电解液中水分容易蒸发，应特别注意对蓄电池液面的检查。正常液面应高出极板10毫米—15毫米。蓄电池的电解液密度应按规定调小。加液口盖上的通气小孔要多加疏通。暂时不用的蓄电池要存放在阴凉通风的地方。

8．防燃油气阻温度越高蒸发越快，越容易在油路中形成气阻。因此，夏季应及时清洗燃油滤清器，保持油路畅通；行车中可将一块湿布盖在燃油泵上，并定时淋水以保持湿润，减少气阻的产生。一旦燃油系产生气阻时，应立即停车降温，并用手油泵使油路中充满燃油。

9．防发动机爆燃发动机因过热产生爆燃，会使气缸上部的磨损增加3倍—5倍。因此，要彻底清除燃烧室、气门头等处的积炭；检查调整供油量和供油时间，以防爆燃。

故障分析

一、油箱供油开关漏油：原因是开关处的石墨及石棉油封损坏。

排除：1、将开关卸下，取出填料，用耐油橡胶片做两个外径比开关壳体孔大1毫米、内径比手柄螺杆大1.50毫米的圆垫，把橡胶垫夹在钢垫中间，然后一同套在手柄螺杆上，拧紧压盖装置。2、用石墨及石棉绳缠在两个钢垫中间并填满，拧紧压盖装置。

二、油箱放油龙头漏油：原因是龙头内的钢球锈苑或失效。

排除：更换钢球（直径为15毫米，可用内径是80毫米的轴承内的钢球代用）。

三、油管喇叭口漏油：原因是油管喇叭口锥面和喇叭口座密封不好。

排除：1、拧接头先拧有喇叭的一头。2、研磨喇叭口接头后，在锥面上涂上密封胶，然后拧紧或锯掉喇叭口，用扩制器重扩1个。

四、空心螺钉接头漏油：原因是1、油管接头端面、垫圈不平；2、壳体上螺孔处凸凹不平。

排除方法如下：将接头、垫圈磨平。将空心螺钉六方内面车平，然后拧紧或在垫圈的两面涂上密封胶。

五、壳体接合面处漏油：原因是油底壳、气缸盖、气门盖置、正时齿轮室盖、变速箱盖、启动机变速箱盖等壳体的接合面处漏油通常是由于各紧固件没有拧紧，垫片损坏或失效造成的。

排除：1、经常做好紧固工作。2、对于不常拆卸的部位如纸垫，可在纸垫两面涂上红胶；3、对于常拆卸的部位如气门室罩盖、滤清器壳体等接合面处，应采用石棉垫，并在垫上涂以铅油。在紧固时，所在部位的螺栓应分几次对称拧紧。此外，应保证垫片完好无损，零件接合面平整清洁，各零件无错位与变形。

六、各操纵杆轴处漏油：原因是1、密封垫圈损坏。2、轴与孔的配合间隙增大。

排除：可根据杆轴直径选用合适的耐油橡胶做垫圈，其内径比轴径小1-3毫米，装在与孔壁接触的轴面上压紧即可。

七、曲轴箱渗漏机油：原因是纸垫破损或螺钉松动。

排除：拆下油底壳，取下垫圈检查，若垫圈完好，可擦净并涂上一层红胶；若有破损，应更换新垫圈。涂上一层红胶，。螺钉应对称地、均匀地用力紧固。

八、高压油管漏油：原因是高压油管经长期使用后，接头锥面已磨损，导致密封不严。

排除：在高压油管锥面与锥孔的配合处垫一段长1-2毫米，直径约5毫米的塑料管，或垫一个内径略大于油管内径，外径适当的紫铜垫圈，或更换新高压油管。

九、变速箱漏齿轮油：原因是1、变速箱轴承与轴孔的配合间隙过大；2、油封磨损、老化。

排除方法如下：箱体轴孔间隙过大，可用镶套法修复。若因油封磨损、老化而造成了漏油，则应更换油封。

十、支重轮、托带轮和导向轮漏油：原因是1、胶皮密封套磨损、老化；2、密封环严重磨损。

排除方法如下：及时更换胶皮密封套。更换大上密封环。须把密封环的两个粗糙接合面适当研磨，并在两边涂上一层石墨滑脂，装上后行走24小时不可进入水和污物。

十一、注油口和放油口漏油：原因是1、柴油箱、汽油箱、液压油箱、柴油粗细滤清器、高压油泵、油底壳、变速箱等密封处螺纹和螺距不一致。2、柴油箱盖没有密封胶皮。

排除方法如下：将密封处螺钉和螺距保持一致，全部采用细扣。加装密封胶皮。