胡镇：兴趣为引，筑基科研

“飞行控制系统是无人机系统的重要部件，有‘无人机大脑’之称，它既要采集无人机的各个传感器数据，也要做算法计算，控制无人机的姿态和位置，牵涉到多个专业学科知识。因此，研发一款具有自主知识产权的飞控系统并不是一项简单的任务。”中航金城无人系统有限公司飞控专业组组长、飞控副主任工程师胡镇说，2020年，在公司领导抛出“如何快速研发出一款适用于工业级无人机的飞行控制系统”的问题时，心中那股追求突破的勇气让他毅然选择接受这项挑战。

胡镇毕业于南京信息工程大学，读研期间一直研究多旋翼无人机的飞行控制算法设计。“还记得2010年的冬天，第

一次进入导师实验室参观时，里面琳琅满目的无人机吸引了我的眼球。”胡镇说，年少飞翔的梦想让他暗下决心，以后就研究这个“小玩意”了。2014年毕业以后，无人机行业风口兴起，胡镇也加入了无人机公司，自此在行业内深耕，从事飞控系统开发工作。

2019年，胡镇加入刚成立不久的中航金城无人系统有限公司。作为一个初创型的公司，形成自己的优势产品迫在眉睫。面向行业发展需求，胡镇经过分析认为研发一款具有自主知识产权的飞行控制系统是十分必要的。胡镇凭借多年的学术和应用经验，带领团队克服一个又一个困难，如期完成了“从无到有”的既定目标。目前，飞控团队自主研发的飞行控制系统已在多个多旋翼机型上成功应用。其设计出的一套能在空中自行进行磁传感器校准的算法，还发表了相关的发明专利。

飞行控制系统研发完成后还要经过严格的测试。在一次测试中，飞控程序在执行特定动作时总是出现程序死机现象。为了彻底解决这个问题，他连续奋战16个小时，审查了近十万行的代码，终于，在不断的调试中，发现并成功解决了问题。“在研发过程中，类似这种故障排除的事情还有很多，甚至有时候要推翻之前做好的许多工作。”胡镇笑着说，“研发工作枯燥无味，要能坐得住冷板凳，耐得住寂寞，所以兴趣是尤为重要的。”对无人机的强烈兴趣，也支撑了他无惧寒冬酷暑在野外进行飞行测试，获得了一身“小麦色”肤色。

在注重研发工作的同时，胡镇也连续两年获得公司的优秀师徒奖。“仅仅靠教有时候锻炼不了人，因此我的理念是以做带学，深入具体问题中，深入思考、全面分析。”他作为师傅，更多的是扮演引导者的角色，让徒弟们自己发现答案，长此以往，个人的独立工作能力就能大大提升，也增强了团队的技术实力。

记者/何佳芮；通讯员/刘海波