选择程序环单独运行（多环动作，每次只能运行一个环）

【控制流程图】

要求：三个程序，每次只能运行一个动作，其中一个程序在运行时，另

外两个动作不能运行。

当三个动作都处于初始状态时，可以用一个初始标志 M0 来表示，M0 通

时，说明三个程序都在初始状态，再给如其中一个程序的启动信号，对应

程序就会动作，其他程序则不能运行。

【组件说明】

1、输入端别名：

2、辅助标志别名：

【程序编辑】

1、程序 0：在时序 0 环编辑程序 0 的动作，首先添加各环初始标志-“等

待辅助 M0 通”与程序 0 的启动信号 X0 通-“等待输入 X0 通”两个条件指

令，两个条件必须同时满足时，才执行程序 0 动作。然后添加控制另外两

个环的程序都跳回第 0 帧-添加两条“帧环跳转”（程序 1 和程序 2 跳回各

自所在环的第 0 帧），接下来就是执行程序 0 的动作：添加“触发输出 Y0

通”指令，延时 1s-“延时等待 1s”，再添加“触发输出 Y0 断”指令，延

时 1s-“延时等待 1s”。

等待辅助 M0 通的属性设置：同位逻辑选择“与”。

2、程序 1：添加程序的方法通程序 0 相似，添加各环初始标志-“等待

辅助 M0 通”与程序 1 的启动信号 X1 通-“等待输入 X1 通”两个条件指令，

两个条件必须同时满足时，才执行程序 1 动作。然后添加控制另外两个环

的程序都跳回第 0 帧-添加两条“帧环跳转”（程序 0 和程序 2 跳回各自所

在环的第 0 帧），接下来就是执行程序 1 的动作：添加“触发输出 Y1 通”

指令，延时 1s-“延时等待 1s”，再添加“触发输出 Y1 断”指令，延时 1s-

“延时等待 1s”。

3、程序 1：添加各环初始标志-“等待辅助 M0 通”与程序 2 的启动信号

X2 通-“等待输入 X2 通”两个条件指令，两个条件必须同时满足时，才执

行程序 2 动作。然后添加控制另外两个环的程序都跳回第 0 帧-添加两条“帧

环跳转”（程序 0 和程序 1 跳回各自所在环的第 0 帧），接下来就是执行

程序 2 的动作：添加“触发输出 Y2 通”指令，延时 1s-“延时等待 1s”，

再添加“触发输出 Y2 断”指令，延时 1s-“延时等待 1s”。