CAN 自定义通信

CAN 自定义数据发送:

如用 JS_PLC 发送数据 CC 00 45 00 00 DD EE 01 至对象机。

CAN 通信一次最多可以发送 4 个 16 位数据, 如需要发送以上 8 个 8

位数据，需要把两个 8 位数拼成了一个 16 位数据,

如: 00CC 0045 DD00 01EE, 这里需要注意的是两位数拼合在一起的

时候，需要掉换位置,然后将十六进制数 00CC ，0045 ，DD00, 01EE 转

成十进制数 ,转换之后是 204,69,56576,494， 然后将这 4 个数据依次填

入连续的通用寄存器中,

这里我们填入 G100,G101,G102,G103，下一步我们添加通信指令如

下:

说明:

当 M80 标志有上升沿信号时， PLC 将通过 CAN 将

G100,G101,G102,G103 的值发送出去,

注: 当 M80 一直处于通状态，PLC 监测到 G100-G103 中的值有变化,

也会自动发送更新后的数据。

通信指令说明:

1.使能标志 M80

M80 通的情况下，扩展数据有变动将自

动发送，在 M80 上升沿也会发送一次。

2.传输方向 发送

此条指令为发送数据指令

3.扩展功能 扩展外部 16 位寄存 将发送通用寄存器的数据

4.扩展地址 G100 起始寄存器号 G100

5.匹配 STDID 0

与之通信的设备的 sid 号

6.数据长度 8/2=4 总共 4 个寄存器数据

7.错误标志 M78

错误标志，如果此条指令通信错误，此标志触发

为通。