简思 CAN 扩展之 PLC 开关量输出扩展方式

【支持 RO-扩展的 PLC 系列】

三代 2424 四轴，两轴（型号：SFm-2424A4-RO，SFm-2424A2-RO）；

新 三 代 双 485 通 信 的 所 有 系 列 （ 型 号 ： SFa-0804MR/T ，

SFa-1008MR/T，SFa-1412MR/T，SFa-1616MR/T，SFa-1008A2MT，

SFa-1412A2MT，SFa-1616A2MT)；

ES 升级版（型号：ES-1212MR/T，ES-2424MR/T）；

触摸屏一体机（型号：JS-SUP070-SFA32，JS-SUP070-SFA48）。

【PLC 扩展方式】

能扩展的 PLC 机身均带有 CAN 扩展功能，我司是通过采用 CAN 扩展方式实现 PLC

点位的扩增。现有的 PLC 支持的 CAN 扩展距离长达 8 米，也就是 PLC 与 PLC 之

间的通信距离在 8 米以内。（如果需要更长的距离，我司支持定做）CAN 的接线

方式均通用：端子接线：H-H,L-L。以手拉手的方式用线缆连接就行。（线缆多

采用 0.75 方的，其他粗细可以自己评估 ，建议电线不要太细小，有条件的话可

以全部采用屏蔽线）

【示例：PLC 开关量点位扩展】一拖三的扩展方式，以 SFm-2424A4-RO

这款 PLC 作为主机，另外三台同款 PLC 作为从机 PLC。（其他型号操作方式一样）

与 PLC 之间的连接示意图：

PLC 编程软件上的设置说明：1）编辑主机程序：新建一个程序文件，在软件左

侧 CAN 扩展位置处编辑扩展指令，然后用一个时序环触发扩展程序的使能标志。

①如下图所示，在通信配置-CAN 总线扩展位置编程：每一个从机对应两条指令。

比如序号 0-1，表示扩展从机 1 的指令设置；序号 2-3，表示扩展从机 2 的指令

设置；序号 4-5，表示扩展从机 3 的指令设置。（扩展的从机越多，指令就以此

类推）

指令的属性设置：选中指令，右侧会自动弹出对应的属性框，再填写

对应的扩展信息。

属性设置说明：

*使能标志：M76，启动从机接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一

个 M，严禁与错误标志相同）。*传送方向：接收方向表示 X 端（序号 0 表示扩

展 X 指令）；发送方向表示 Y（序号 1 表示扩展 Y 指令）。（养成习惯先添加扩

展输入端）*扩展功能：扩展输入/输出端口。每条指令表示一种扩展的对象。*

扩展地址：需要扩展的输入输出点位，主机上要增加的点位从本身最后一个点位

开始计算：（请注意：PLC 是 8 进制，端口没有含 8/9 的点位）比如 24 进出 PLC

最后的点位是 X27 和 Y27，那么增加的端口就是从 X30 和 Y30 开始，扩展地址就

从 3 开始写。以 24 进出 PLC 扩展 24 进出 PLC 为例，我们不计算含 8-9 的两个端

口，那么主机的扩展端口就是从 X30 和 Y30 开始。所以 X[3*10],表示扩展第一

台从机的 X0-X7，X10-X17，X20-X27 这 24 个输入端口，那对应到主机的点位，

就是从 X30 开始，X30-X37，X40-X47，X50-X57；第二台从机则是从 X[6*10]，

表示扩展第二台从机的 X0-X7，X10-X17，X20-X27 这 24 个输入端口，那对应到

主机的点位，就是从 X60 开始，X60-X67，X70-X77，X80-X87；注意扩展地址不

能写 4 或者 5，因为第一台从机占用 4-5 开头的端口，所以第二台只能从 6 开

始。

第三台从机则是从 X[9*10]，表示扩展第三台从机的 X0-X7，X10-X17，

X20-X27 这 24 个输入端口，那对应到主机的点位，就是从 X90 开始，X90-X97，

X100-X107，X110-X117。注意扩展地址不能写 7 或者 8，因为第二台从机占用 7-8

开头的端口，所以第三台只能从 9 开始。同理，设置输出端 Y 也是一样的。扩展

点位的范围主要是看从机 PLC 本身支持点位数。*匹配 STDID：主从机设置的对

ID，从机也需要设置对应的 ID，才能保证数据的正确传送，每个指令的 ID 都是

不一样的，不能重复。*数据长度：扩展的点位容量，对应到前面的扩展地址，

每 1 个长度表示 0-7，共 8 个点位，程序里面是用 10 表示，所以 3*10，就是扩

展 3 组，端口号分别是 0-7，10-17，20-27。*错误标志：指令自带，默认。

②设置完主机扩展程序之后，需要在软件左侧参数-型号处，修改主机的输入输

出端口号数量。4 台 24 进出的 PLC，按每台输入端口 30 个总数计算，输入点位

就写 4*30=120，输出点位也是同理写 120。不管是扩展多少点位的 PLC，都按照

点位最近的整数计算，比如扩展 16 点位的 PLC，则这个 PLC 按照 20 个点位计算。

如下图所示：

③用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序中的使能标志 M76，这样才能

使用扩展程序。

以上设置仅限扩展程序设置，作为设置模板，其他的应用控制程序，可以在时序

环或者组合帧编辑。所有控制指令均在主机程序完成。扩展设置完成之后 ，软

件内部会自动生成扩展的输入输出端口号，例如 24 进 24 出的 PLC，扩展了一组

输入输出，输入端口选择处就会增加 X30-X37 的选项，输出端口初就是增加Y30-Y37 的选项。主机中输入端口选择：

主机中输出端口选择：

2）编辑从机 1 程序：另外新建一个从机程序文件，不能在主机程序上操作，程

序命名：从机 1。新建程序文件后，先在软件左侧 CAN 扩展位置处编辑与主机相

呼应的扩展指令，然后在一个空白的时序环，触发从机的使能标志，设置步骤同

主机设置类似，但是要注意到编程细节有所不一样。①如下图所示，从机 1 在通

信配置-CAN 总线扩展位置要写上跟主机相呼应的两条扩展指令。

在右侧属性设置每个对应扩展要求。*使能标志：M79，启动从机接收指令的一个

标志（这个标志无特别说明，任选一个 M，严禁与错误标志相同）。*传送方向：

发送方向表示 X 端（序号 0 表示扩展 X 指令）；接收方向表示 Y 端（序号 1 表示

扩展 Y 指令）。这个方向设置跟主机程序的设置是个相反的过程，比如主机那边

发送的指令到了从机这里就是给从机接收的，所以从机设置的 Y 端为接收，X 为

发送。*扩展功能：扩展输入/输出端口。*扩展地址：需要扩展的输入输出点位，

从机点位只能 X0 或 Y0 开始，所以扩展地址写 0。我们不计算含 8-9 的两个端口。

从机的端口数都是从 0 开始，比如 X0 或者 Y0，所以填写扩展地址为 X[0*10]。*

匹配 STDID：主从机设置的对 ID，主机里面扩展的输入端指令 ID 是“1”，输出

端指令 ID 是“2”，那么在从机里面分别写上对应的 ID。*数据长度：扩展的点

位容量，对应到前面的扩展地址。每 1 个长度表示 0-7，共 8 个点位，程序里面

是用 10 表示，所以 3*10，就是扩展 3 组，端口号分别是 0-7，10-17，20-27。*

错误标志：指令自带，默认。

②设置完扩展程序之后，从机程序不需要在软件左侧参数-型号处，修改 PLC 点

位，这个仅限主机设置。只需要用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序

中的使能标志 M79，这样才能保证扩展有效使用。

3）编辑从机 2 程序：继续新建一个从机程序文件，程序命名：从机 2。新建程

序文件后，先在软件左侧 CAN 扩展位置处编辑与主机相呼应的扩展指令，然后在

一个空白的时序环，触发从机的使能标志。①如下图所示，从机 2 在通信配置-CAN

总线扩展位置要写上跟主机相呼应的两条扩展指令。

在右侧属性设置每个对应扩展要求。*使能标志：M79，启动从机接收指令的一个

标志（这个标志无特别说明，任选一个 M，严禁与错误标志相同）。*传送方向：

发送方向表示 X 端（序号 0 表示扩展 X 指令）；接收方向表示 Y 端（序号 1 表示

扩展 Y 指令）。这个方向设置跟主机程序的设置是个相反的过程，比如主机那边

发送的指令到了从机这里就是给从机接收的，所以从机设置的 Y 端为接收，X 为

发送。*扩展功能：扩展输入/输出端口。*扩展地址：需要扩展的输入输出点位，

从机点位只能 X0 或 Y0 开始，所以扩展地址写 0。我们不计算含 8-9 的两个端口。

从机的端口数都是从 0 开始，比如 X0 或者 Y0，所以填写扩展地址为 X[0*10]。*

匹配 STDID：主从机设置的对 ID，主机里面扩展的输入端指令 ID 是“3”，输出

端指令 ID 是“4”，那么在从机里面分别写上对应的 ID。*数据长度：扩展的点

位容量，对应到前面的扩展地址。每 1 个长度表示 0-7，共 8 个点位，程序里面

是用 10 表示，所以 3*10，就是扩展 3 组，端口号分别是 0-7，10-17，20-27。*

错误标志：指令自带，默认。

②用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序中的使能标志 M79，这样才能

保证扩展有效使用。

4）编辑从机 3 程序：最后新建一个从机程序文件，程序命名：从机 3。新建程

序文件后，先在软件左侧 CAN 扩展位置处编辑与主机相呼应的扩展指令，然后在

一个空白的时序环，触发从机的使能标志。①如下图所示，从机 3 在通信配置-CAN

总线扩展位置要写上跟主机相呼应的两条扩展指令。

在右侧属性设置每个对应扩展要求。

*使能标志：M79，启动从机接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一

个 M，严禁与错误标志相同）。*传送方向：发送方向表示 X 端（序号 0 表示扩

展 X 指令）；接收方向表示 Y 端（序号 1 表示扩展 Y 指令）。这个方向设置跟主

机程序的设置是个相反的过程，比如主机那边发送的指令到了从机这里就是给从

机接收的，所以从机设置的 Y 端为接收，X 为发送。*扩展功能：扩展输入/输出

端口。*扩展地址：需要扩展的输入输出点位，从机点位只能 X0 或 Y0 开始，所

以扩展地址写 0。我们不计算含 8-9 的两个端口。从机的端口数都是从 0 开始，

比如 X0 或者 Y0，所以填写扩展地址为 X[0*10]。*匹配 STDID：主从机设置的对

ID，主机里面扩展的输入端指令 ID 是“5”，输出端指令 ID 是“6”，那么在从

机里面分别写上对应的 ID。*数据长度：扩展的点位容量，对应到前面的扩展地

址。每 1 个长度表示 0-7，共 8 个点位，程序里面是用 10 表示，所以 3*10，就

是扩展 3 组，端口号分别是 0-7，10-17，20-27。*错误标志：指令自带，默认。

②用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序中的使能标志 M79，这样才能

保证扩展有效使用。

以上设置，就是主机到三台从机的设置方式，请严格按照模板设置。此

为主机一拖三的设置方式，如果只要扩展 1 台或者是 3 台以上，只需按照顺序添

加或者减少主机的扩展指令就行。需要注意的是，匹配 ID 一定要一致。