一般认为，现存的骆驼科动物有6种，其祖先生活在北美洲。大约1200万年前，分家开始了。其中一支向北跨过白令陆桥来到欧亚大陆，并进入北非，这就是我们熟悉的骆驼，现存双峰驼和单峰驼两个物种。另一支则“下南洋”，从北美洲来到南美洲安第斯山区，这一支被称为“羊驼族”，包括野生的原驼和瘦驼，以及驯化的羊驼和大驼羊。
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