策划:中华医学会
审核:陈杰 北京大学人民医院 主任医师
随着医学技术的进步,机器人手术已经广泛应用于临床,尤其是那些需要高精度操作的手术。很多患者一听到要用机器人给自己做手术,往往首先想到的是,将要给自己做手术的机器人到底是什么样子?是人的模样吗?实际上,手术机器人并没有人的外形。
手术机器人长得并不像人,甚至可以说一点儿也不像。它通常由机械臂、视频系统、控制台等部件组成,可以简单地将其理解为一套人工控制的精密机械系统。它的机械臂上装有微型摄像头和手术工具,可以执行精细的手术操作,而且机械臂通常有多个关节,可以实现多维度运动,进行一些比人类双手更精细的操作,有利于减少手术误差。视频系统配备高清摄像系统,可以放大手术区域,为医生提供更清晰的手术视野,提高手术精准度。医生坐在控制台旁,可以看到高清摄像系统显示的手术区域,然后通过手柄和脚踏板来控制机械臂,由机械臂来完成手术操作。说白了,手术机器人仍然是一种手术工具,只不过行使了人的双手和眼睛的功能,更确切地说,它就是一个更高级的辅助系统。尽管它长得并不像人,但可以提供比人类双手更精细的操作,从而提高手术精准度,减少手术创伤,有利于患者的快速恢复。