1.确定电机参数:首先,您需要知道电机的一些基本参数,比如电机转一圈需要多少个脉冲。 2.计算齿轮比:电子齿轮比通常由一个分子(与脉冲数相关)和一个分母组成。分子通常设置为电机转一圈所需的脉冲数,而分母则是您希望电机转动的圈数。 3.简化齿轮比:为了减少计算复杂性,您应该尽可能简化齿轮比,能约分就约分。