控制要求:在触摸屏上用一个按键控制程序动作单步运行,也就是按一次按键,动作一次,再按一下按键,再动作一次。如控制两个气缸单步运行,第一次按键,气缸1推出;第二次按键,气缸2推出;第三次按键,气缸1缩回;第四次按键,气缸2缩回
以上动作具备时序关系,优先采用时序逻辑实现
我们在时序环1中编写程序:
第00步:等待<M0 按键开关>通信号
第01步:触发<M0 按键开关>断信号
第02步:触发<Y1 气缸1>通电
第03步:等待<M0 按键开关>通信号
第04步:触发<M0 按键开关>断信号
第05步:触发<Y2 气缸2>通电
第06步:等待<M0 按键开关>通信号
第07步:触发<M0 按键开关>断信号
第08步:触发<Y2 气缸2>断电
第09步:等待<M0 按键开关>通信号
第10步:触发<M0 按键开关>断信号
第11步:触发<Y1 气缸1>断电
这样我们便完成了一个单步操作的逻辑程序
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