电子元件自动上料机

控制要求：按下启动按钮，推料气缸开始动作，动作两秒后，旋转电机将元件旋转至送料气缸处，送料气缸推出，接着送料电机启动将元件送出后退至原位

以上动作具备时序逻辑，采用时序逻辑指令

第00步:等待<M0 启动开关>通信号

第01步:触发<Y0 推料气缸>通电

第02步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第03步:触发<Y0 推料气缸>断电

第04步:在此等待0小时0分钟1秒0毫秒

第05步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,寄存器号:W0,寄存器值:900

第06步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第07步:触发<Y1 送料气缸>通电

第08步:在此等待0小时0分钟1秒0毫秒

第09步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A2,寄存器号:W1,寄存器值:300

第10步:单轴等待-轴号A2,等待轴状态:停止状态

第11步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒

第12步:单轴运动,方式:增量,方向:-,轴号A2,寄存器号:W1,寄存器值:300

第13步:单轴等待-轴号A2,等待轴状态:停止状态

第14步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒

第15步:触发<Y1 送料气缸>断电

当未断开启动开关信号，程序会一直运行，直至启动开关断信号

这就是电子元件自动上料机逻辑案例

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