运动轴回零--脉冲回零

脉冲回零指令：单轴运动（绝对方式）

给一次M01触点信号，电机回脉冲零点

我们在时序环0中编辑轴运动程序：

第00步:等待<M0 启动>通信号

第01步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第02步:单轴运动,方式:绝对,方向:+,轴号A1,位移值:7000

第03步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

在时序环1中编辑轴脉冲回零程序：

第00步:等待<M1 回零>通信号

第01步:单轴运动,方式:绝对,方向:+,轴号A1,位移值:0

第02步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

这就是运动轴脉冲回零方式编程

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