点动控制电机正反转

控制要求：点动控制电机动作用到的指令：条件跳转、速度控制、单轴运动、等待指令、帧环跳转、单轴操作。

外接点动按钮实现点动电机正反转控制，辅助标志M1作为点动正转按钮，辅助标志M2作为点动反转按钮。

点动正反转分为正转和反转两部分程序，电机不可能同时走两个方向，我们可以将两部分程序编辑在一个时序环中，通过对辅助标志信号的选择，来实现正转或反转的动作。

触摸屏上设置点动开关M-帧号跳转模式，M标志作为PLC内部的虚拟继电器，可以作为虚拟的按钮开关，显示在触摸屏上面，作为点动开关；M信号在选择正转或者反转的时候，直接通过对应程序段的第一条指令所在帧来进行跳转。

我们在时序环0中编写程序：

第00步:如果<M1 正转按钮>通信号,则跳转第[3]帧,否则运行下一帧指令

第01步:如果<M2 反转按钮>通信号,则跳转第[9]帧,否则运行下一帧指令

第02步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧

第03步:速度控制_单轴A1 ,寄存器号：G0,寄存器值:100

第04步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:90000

第05步:等待<M1 正转按钮>断信号

第06步:单轴操作_A1 =紧急停止

第07步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第08步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧

第09步:速度控制_单轴A1 ,寄存器号：G0,寄存器值:100

第10步:单轴运动,方式:增量,方向:-,轴号A1,位移值:90000

第11步:等待<M2 反转按钮>断信号

第12步:单轴操作_A1 =紧急停止

第13步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第14步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧

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