从课堂到工厂！这群大学生走在成为“新质生产力”青年路上

开年至今，“新质生产力”成为社会层面上最热门的一个词。以“科技创新发挥主导作用”的生产力将点燃中国经济再次腾飞的引擎。

启动引擎的会是哪些人呢？众多答案里，相信肯定会有青年大学生的身影。

一群杭州师范大学信息学院的学生在三年前的一次社会实践之后，开始跟着导师投身机器视觉去进行轴承的缺陷检测，走在成为“新质生产力”青年的道路上。

团队成员在宁波某轴承有限公司现场调研 受访者供图

空气中弥漫着金属和机油的混合气味，机器的轰鸣声不绝于耳，像是永不停歇的鼓点，催促着工人们加快手中的动作。

三年前的7月，杭师大信息学院的学生暑期社会实践团队来到浙江省宁波地区调研轴承制造生产线时，工厂中的恶劣环境给这一群还未踏出校园的学生留下了深刻印象。

在调研中，团队发现，除了环境，在技术上也有难以克服的难关：生产出来的轴承堆叠在一起，即使有缺陷，协助人工的机械臂在抓取料框里的轴承时，总有些轴承无法被正常抓起，在缺陷检测时也容易出现漏检。

这些问题大大增加了工人承担的工作压力。团队成员廖佳奕当时的想法是，难道环境如此恶劣的工作必须要由人工承担吗？机器能不能利用视觉平台帮助人工完成检测？机械臂的抓取成功率能不能得到提升？

面对这些问题，团队利用暑假的的时间深入厂房调研，同时进行市场调研和文献资料的深入学习，还进一步了解了国内外同类研究情况。以此为契机，在导师的指引下，他们正式组建精抓智检团队，旨在用自己掌握的知识切实解决实际问题，把科研成果应用在广阔的浙江热土上。

轴承生产线上的工人 受访者供图

通过两年的模型训练及测试，团队设计出了通用机器视觉平台，将缺陷检测、无序抓取两方面的功能集成为一体，将布匹、轴承、PCB板等多种工件的缺陷检测集成为一体。这样一来，工厂就能更方便地同时进行多种工作。想象着它在昏暗的工厂中亮起明亮的指示灯，以高效精准的运作方式，逐渐取代工人们繁重的体力劳动，团队感到希望就在眼前了。

是骡子是马，总要拉出来看看。为检验机器视觉平台在实际场景中的应用情况，今年早些时候，团队到厂房去检验自己的“劳动成果”。公司工程师向大家展示了工业控制计算机及系统制造机械臂的实际应用，可以通过计算机控制机械臂实现零部件破损检测、机械臂的抓取物品等功能。看着自己设计的无序抓取平台在实际工业场景中的高效应用，团队成员的脸上露出了欣慰的笑容。

嘉兴众平智能技术有限公司机器人完成轴承无序抓取交流 受访者供图

机器人完成轴承无序抓取任务 受访者供图

目前，团队开发的通用机器视觉平台已经在无锡诚石轴承有限公司、无锡市海峰海林精密轴承有限公司得到试用，并得到了一致的正向反馈。

今年即将毕业的廖佳奕说：“后续我的学弟学妹们还会继续深耕精准检测领域，希望我们的平台能让更多的工厂和工人受益。”