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基于动物嗅觉的脑机交互气味源定位机器人

上传时间：2024-11-21 20:59

中国生物医学工程学会

原创

动物机器人嗅觉

生物医学工程科普号将宣传科普活动，传播科学精神和思想

视频简介：通过在机器小车上放置小鼠以感知周围环境中的气味，并将小鼠嗅觉脑电实时发送至电脑进行信号处理、解码和指令发送。在实际应用中，机器人小车首先停留在起始位置，利用小鼠脑电解码获取周围环境的气味浓度信息。随后，机器人小车通过步进让小鼠感知不同位置上的气味浓度。上位机接收到来自不同位置的小鼠嗅觉反馈后，分别计算气味浓度，并据此确定下一步的最佳运动方向，发送指令给小车，最终实现气味源定位。

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