工业机器人：制造强国建设的关键支撑

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。近年来，随着中国产业升级和智能制造快速发展，工业机器人已成为制造强国建设的关键支撑设备。工业机器人本质上是基于生产试验现场的精准测量及执行的设备，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

我国的工业机器人起步于70年代，现在已成为全球工业机器人第一大生产国，工业机器人产量由2015年的3.3万套增长至2023年的43.0万套，8年增长超13倍。工业机器人应用在中国的市场潜力巨大，目前已覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类。

早期的工业机器人主要代替人类从事繁重、危险以及重复性高的工作任务，它能在恶劣的工作环境中持续稳定地运行，精确执行复杂动作，确保产品的一致性和稳定性。它能在汽车制造、船舶制造、化工等领域，从事搬运、上下料、焊接、喷涂等工作，具有高效、精准、稳定等优势。例如，在常泰长江大桥主航道项目的塔顶钢筋作业中，利用工业机器人，钢筋部品全机械化高精度成型，缩减人力的同时，工程质量大幅提升。

新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，推动了机器人产业技术创新的步伐。例如，减速器作为机器人的三大核心零部件之一，占机器人的成本可达三分之一，具有降低输出转速、增大输出扭矩的重要作用。如今，国产企业成功研发出具有自主知识产权的谐波啮合齿形“P型齿”结构，实现工业化生产和规模化应用，带动国产应用端成本大幅下降。

核心技术的突破使原有应用领域的机器人性能更强，同时也推动工业机器人跨越行业界限，开拓新的应用领域，如计算机、通信、消费类电子产品等产业中的高精度场景。随着人工智能技术的不断进步，工业机器人正朝着智能化与自主化的方向飞速发展，未来的工业机器人将拥有更强的感知能力和决策能力。例如，通过搭载先进的传感器和深度学习算法，工业机器人可以实时感知周围的物体、温度、湿度等信息，并根据这些信息自主调整工作策略。

从基础产业方面讲，机器人既是制造业的技术装备，又是社会服务业的基础设施。目前，业内普遍认为，人形机器人最容易融入人类社会，可用于医疗、娱乐、教育、家政等众多场景，多家科创公司已布局研发人形机器人。人形机器人作为通用人工智能的代表，能有效带动上下游产业发展。此外，随着电子商务和快递行业的迅猛发展，物流机器人也成为重点发展方向之一，带动智慧物流持续高效增长。

中国制造业市场待开发的行业和应用场景较多，未来机器人渗透空间较大，工业机器人市场呈现出积极的发展前景。快速发展的工业机器人，是我国智能制造的缩影，将进一步推动制造业的转型和升级。

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