精心设计S型走位，兔二里程喜破七百『玉兔二号驾驶日记』

第27月昼玉兔二号孤身南下，单刀赴会“石笋”，揭开了它的神秘面纱。探测完毕后玉兔回到月午位置进行休眠。上个月昼玉兔醒来后发现西进之路群坑环伺，直线向西断不可取，于是驾驶员们经过反复推演分析，最终决定向西北挺进。

向西北方向进发

玉兔大步流星沿着群坑边界区域走了五步，最终在一个直径约7米的撞击坑边进入休眠，休眠前玉兔向着绕行的区域惊鸿一瞥，远处深邃的坑坳密连成片，仿佛是天然馈赠、自然演化的勋章，又仿佛月亮对星空深情的诉说，玉兔崭新的车辙向世界宣告我们来过、我们探索、我们离开，不带走一片云彩。

惊鸿一瞥匆匆过
辗转腾挪巧过坑

4月6日凌晨3点54分，神州大地万籁俱寂，此时玉兔悠悠醒来，踏上了第29月昼的征程。此刻摆在玉兔面前的路可谓山重水复，一个直径7米的撞击坑横亘在玉兔西侧，而在当前位置的西北方，若干宛若气泡的小坑首尾相连，将西北方向的路封锁得死死的，而在当前东侧不远处，一片大型撞击坑密布的区域将可通行区域压缩到了几乎只有一个车身。

山重水复疑无路
想要从当前位置通过，必须先折向东北，然后在大坑边缘一个转身转向西北，在月背走一个锐角。这是以往从来没有用过的走法，但经过前28个月昼的磨合，驾驶员对玉兔信心满满，他们经过精心设计，在图上画出了一条天马行空的折线，冲破三片障碍的封锁，走向西北区域的“柳暗花明”。

于图穷处觅前路

驾驶员们很快生成了移动策略并实施了上注，随后移动开始了！在驾驶员们期待的目光中，玉兔轻巧的转身往东北迈步，移动4米后一个转身面向西北，精准的从坑群中间穿过，曲径通幽后豁然开朗。遥测显示，此次移动十分精准，玉兔在诸多障碍中觅得一条生路，走上了探索之路的“康庄大道”。

骐骥一跃走康庄（浅绿色为规划路径，深绿色为实际行走路径）

里程破七寿过八 “祝融”探火待出发

走过华山天险后，玉兔接着向北大步走了6.2米，完全绕过了西侧的7米撞击坑，来到了三个撞击坑环伺的山谷口，正式开启穿越山谷之旅。

开启穿越山谷之旅

此时移动里程计指向了695.8米。下一步将是见证里程突破700米的历史时刻，驾驶员们的心情一下子激动起来，他们为这个历史性的里程精心设计了一个“S”型曲线，以此开启穿越山谷的第一步。

完美“S”步破七百

驾驶员们迅速生成了移动注入数据，等待探测完成后实施这历史性的一步。然而在探测过程中，太阳移动到了太阳敏感器不可见的区域，此时测量的航向已经不可靠。

好事多磨，驾驶员们只能重新设计移动策略，利用车轮控制，转向至太阳敏感器可见航向，随后重新生成全新的移动策略并上注玉兔。上注完成后，驾驶员们都屏住了呼吸，他们期待着打破纪录时刻的到来。很快一条完美贴合规划的深绿色移动路径在监视页面上出现了，此时移动里程来到了701.6米！与此同时玉兔的月面工作时间也来到了834天，破千指日可待。

突破700的一步（浅绿色为规划路径，深绿色为实际行走路径）
4月19日03时46分，又是一个万家灯火的时刻，玉兔二号完成了一个月昼的工作，再次进入休眠。

4月22日，中国航天日，中国首辆火星车喜提“祝融”命名，这辆承载着华夏民族寻访“荧惑”梦想的火星车已经在火星的轨道上等候多时，待到合适的时机，它将以传说中的火神之名，从火星的云端一跃而下，为炎黄子孙揭秘红色星球的真容。

地球上的亲人们期待着，玉兔和祝融在地外星球上联袂演出精彩剧目，创造一个又一个纪录。（我们的太空）