机器人世界杯巡礼系列（ 五）——足球小型组与标准平台组比赛

2021RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛将于2021年5月19日-22日在天津空港体育中心举办。本次大赛共设有四大赛项包含12个分赛项，分别为：

Robocup足球机器人比赛——类人组、中型组、仿真2D组、仿真3D组、小型组、标准平台组

Robocup救援组比赛——救援机器人组、救援仿真组

Robocup家庭组比赛——开放平台组、标准平台组

RCAP CoSpace比赛——RCAP CoSpace智能搜救、RCAP CoSpace智能驾驶

为了让大家更好地了解大赛各赛项的情况，小编将为大家逐一解说。下面给大家讲讲小型组与标准平台组比赛……

RoboCup小型组项目
小型组足球机器人比赛是RoboCup机器人足球世界杯的主要项目之一。本次比赛采用两队各3台实物移动机器人在约4m×6m的场地上进行机器人足球比赛。规则及赛制均参考“RoboCup机器人世界杯小型机器人足球比赛”规则制定。参赛队参赛机器人须采用符合小型组技术要求的标准小型足球机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗， 以在规定时间内进球数计算胜负。
小型足球机器人是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合程序设计于一体的轮式足球机器人。集中解决了多个智能机器人之间的协同合作以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。

RoboCup标准平台组项目

RoboCup标准平台组比赛是RoboCup传统比赛项目，最初名为RoboCup四足组（1998-2004），采用AIBO四足机器人作为统一的参赛机器人平台。

2004年该比赛更名为标准平台组比赛。2007年改为采用Nao双足机器人作为统一参赛机器人平台。该项比赛已成为历届RoboCup比赛中最受关注的赛事之一，2016年共有24支队伍获得参赛资格，参加了在德国莱比锡举行的国际比赛，德国不来梅大学的B-Human队获得世界冠军。2016年国内比赛共有6支队伍参加比赛，同济大学队获得冠军。

目前该项比赛双方各采用不超过5 台Nao双足机器人作为比赛队员、1台Nao 双足机器人作为教练，比赛用球为黑白色足球。比赛上下半场各10分钟，中场休息10分钟。在比赛过程中，机器人自主决策、自主运动，是RoboCup各项赛事中技术含量最高、观赏度最强的比赛之一。