“精导”科普万花筒（21）导弹的“标兵”——目标瞄准线

1959年10月7日，从台湾方向有不明身份的高空飞行器窜入大陆领空，并且直飞北京。我指战员沉着应战，判断出这是RB—57D高空侦察机，发射了一枚”萨姆”—2地空导弹，准确击中目标，开创了世界防空史上用地空导弹击落侦察机的先例。

我军导弹是怎样准确命中敌方目标的呢？下面重点介绍导引方法，也就是专业术语“导引律”的基本知识。

我们集合排队的时候，自己站的位置和方向是否正确，总是看标兵的位置和方向而定。导弹在一瞬间所处的位置或飞行方向是否正确，又以什么“标兵”来定位呢？导弹的“标兵”叫“目标瞄准线”，就是瞄准点和目标之间的连接线，简称“瞄准线”。根据“瞄准线”确定导弹的正确位置，并导引和控制导弹朝正确的方向飞行，是现代高精度导引控制技术所广泛采用的方式。基于“瞄准线”原理，通常有“三点法”等几种瞄准目标的方法（导引方法，或称“制导律”）。下面以地空导弹为例进行说明。

1．“三点法”瞄准

简而言之就是指挥站瞄准点、导弹和目标三者始终保持在一条直线上。采用遥控制导的地空导弹的瞄准点固定在地面上，如果目标在空中不动，目标瞄准线是一条固定不动的直线，导弹只要沿着这条瞄准线飞行，就一定能和目标相遇，所以这条瞄准线上所有的点，都是导弹瞬时的正确位置。我们将导弹各瞬时位置连接起来就是导弹的轨迹线，称为导弹的理想轨道。

如果目标在空中飞行，目标瞄准线便随着目标的移动围绕瞄准点连续的转移指向。在任一瞬间的目标瞄准线，叫瞬时瞄准线。只要导弹的位置始终在瞬时瞄准线上，导弹就一定能不断接近目标，最终和目标遭遇。如果导弹不在理想轨道上，表明导弹的飞行存在偏差，导弹偏离理想轨道越远，导弹飞行偏差就越大。上面所说的瞄准方法，要求导弹、目标和瞄准点三点在一条直线上，因此叫“三点法”瞄准。

2．“前置点法”瞄准

地空导弹用“三点法”瞄准运动目标时，导弹的飞行路线是一条曲线，导弹越接近目标，路线越弯曲。就像我们游泳一样，当要对准左前方拐弯的时候，觉得身子向右边滑去，发生“侧滑”。拐弯越急，身子向外侧滑的越多，结果游偏了方向。导弹拐弯飞行的时候，也要在空中侧滑，导弹的飞行路线越弯曲，向外测滑的越多，导弹就打不到目标，而从目标的旁边飞走。若要减小导弹的侧滑，可以将导弹的正确位置设置在瞬时瞄准线的前头，离瞬时瞄准线有一个适当的距离，这个距离叫导弹的“提前量”。这种瞄准方法叫“前置点法”瞄准。为了使导弹能和目标遭遇，导弹的提前量必须随导弹到目标的距离而变化，导弹越接近目标，提前量应越小。

导弹用“前置点法”瞄准时的飞行路线，比用“三点法”瞄准时的飞行路线要直得多，因此导弹向外侧滑较小，更能准确飞向目标。

3．“追踪法”瞄准

采用“追踪法”瞄准的导弹，其瞄准点在导弹上，目标瞄准线是导弹和目标之间的连接线，追踪法又称“两点法”。因为目标和导弹都在飞行，目标瞄准线在空中移动，同时还绕导弹连续转移方向。如果导弹的飞行方向时刻对准目标，也就是和瞄准线的方向一致，只要导弹比目标飞得快，导弹一定能追上目标。这种瞄准和猎狗追踪野兔的情况相似，因而被称为“追踪法”。

4．“前置角法”瞄准

导弹用“追踪法”瞄准的飞行路线比较弯曲。若将导弹的飞行方向提前瞬时瞄准线一个角度，这个角度叫做导弹的“前置角”。它的大小随目标的飞行方向而变化，导弹的飞行路线就可以直得多，这种瞄准方法叫“前置角法”瞄准。

前面介绍的几种导引方法都是经典方法。一般而言，经典导引方法需要的信息量少，且易于工程实现。因此，现役的战术导弹大多采用经典方法或其改进形式。但是对于现代战场环境中出现的一些高速大机动目标，或者是当目标采用各种自卫干扰措施的情况下，经典的导引方法就不太适用了。

随着计算机技术的迅速发展，基于现代控制理论的一些导引方法（如微分对策导引方法、自适应导引方法、微分几何导引方法、反馈线性化导引方法、神经网络导引方法等）得到了快速发展。（来源：国防科技大学“科普中国”共建基地）